三轴姿态模拟器结构设计及机械精度特性分析研究

发布时间：2021-08-01 14:07

　　姿态模拟器作为制导系统研制的关键设备，主要用来模拟导弹等飞行器的运动姿态，从而对系统的性能进行分析和完善。由于其研制成本相对较低，可以重复测试，有效提高了飞行器的研制效率，并且随着姿态模拟器研制水平的不断提高，测试和仿真效果越来越接近实际情况，因此得到了航空航天等国防领域的普遍重视。随着制导系统精度、快速性等性能要求的不断提高，对姿态模拟器提出了更高的静、动态指标要求，并且由于姿态模拟器在国防领域的重要性，美国等发达国家对我国进行严格的技术封锁，因此研发关键零部件和研制高性能姿态模拟器具有极为重要的意义。姿态模拟器设计主要包括结构设计和控制系统设计，本文根据用户提出的技术指标，主要对三轴姿态模拟器进行结构设计，具体研究内容如下：首先，在满足技术指标要求下，确定三轴姿态模拟器总体设计方案，分别对各个轴系进行设计，并应用AutoCAD和Pro/E软件绘制三轴姿态模拟器二维图和三维图。其次，利用ANSYS有限元分析软件建立三轴姿态模拟器有限元模型，对其进行静力学和模态特性分析，并通过处理分析结果，验证最大应力、最大变形、模态频率等指标是否满足要求。然后，结合使用BP神经网络和正交表，对三轴姿... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ACUTRONIC公司研制的AC3380三轴仿真转台表1-3AC3380三轴仿真转台主要性能指标

在三轴姿态模拟器总体结构设计中，主要设计内容包括台体结构形式及框架结构的设计、驱动部件的选择和负载安装方式的选择，其三维模型外形图和剖视图如图 2-1 和 2-2 所示。

在三轴姿态模拟器总体结构设计中，主要设计内容包括台体结构形式及框架结构的设计、驱动部件的选择和负载安装方式的选择，其三维模型外形图和剖视图如图 2-1 和 2-2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]仿真转台框架的结构优化设计[J]. 李秋红,张家泰,李永欣,钱晓芳.  机械设计. 2011(09)
[2]三轴惯导测试转台的交叉耦合问题及对策[J]. 蒋晓刚,倪彬,徐月明.  机械设计与制造. 2011(06)
[3]单神经元PID的三轴转台控制系统设计[J]. 汪临伟,彭雪峰,殷侠.  液压与气动. 2011(05)
[4]一种二维转台的中框架有限元分析[J]. 艾敏,付芸.  长春理工大学学报(自然科学版). 2011(01)
[5]模糊神经网络在转台系统中的应用研究[J]. 高景龙,张瑞,周海波.  控制工程. 2010(06)
[6]三轴仿真转台误差建模与分析[J]. 赵玉华,袁峰,丁振良.  四川大学学报(工程科学版). 2010(06)
[7]Angle measurement error and compensation for decentration rotation of circular gratings[J]. 陈希军,王振桓,曾庆双.  Journal of Harbin Institute of Technology. 2010(04)
[8]大型精密转台高精度角度微驱动装置的研制[J]. 田学光,田兴志,刘轩,刘伟.  光学精密工程. 2010(05)
[9]精密光电跟踪转台框架的静动态特性分析[J]. 李杰.  光电工程. 2010(01)
[10]某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿[J]. 霍炬,仲小清,杨明,刘佳.  哈尔滨工业大学学报. 2010(01)

博士论文
[1]三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D]. 周长义.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2005

硕士论文
[1]双电机同步驱动转台中框建模与变形控制研究[D]. 董景龙.上海交通大学 2010



本文编号：3315666