光电着舰跟踪控制技术研究

发布时间：2021-08-04 00:53

　　光电着舰测量系统应用于舰载机着舰过程中的航迹姿态测量，采用光电成像和目标自动识别技术对舰载机飞行器进行跟踪观测，记录、处理目标飞行过程中的景象数据，获取目标的运动参数。系统被安装在航母飞行甲板的跑道近旁，在舰载动基座条件下，对大速度、大加速度运动的着舰目标进行精密跟踪，确保目标特征区域能被光电传感器有效测量。舰体的摇摆运动对系统的跟踪视轴造成扰动，需要采取视轴稳定控制技术克服舰摇扰动，提高系统的跟踪精度和视线稳定能力；大加速度下的高精度跟踪，对控制系统的带宽提出了较高的要求，而机械谐振因素的存在，限制了系统带宽的实现；在高速跟踪状态下，系统饱和、传感器滞后等因素的影响加重，导致系统的稳定性变差；为此，需要对控制器的设计参数进行最佳化计算，并寻求其它改善系统性能的有效途径。本文研究了光电跟踪系统的原理，总结了工程上基于误差系数法和频域设计法的参数设计规则，对着舰飞行器的运动特性进行了分析，结合某光电着舰测量系统的研制，建立控制对象模型，完成了跟踪控制系统、视轴稳定系统的参数计算和仿真；对非线性的影响和提高跟踪精度的措施进行了分析。基于内模控制理论，设计了电视跟踪内模控制的辅助方案，通过仿... 

【文章来源】：中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)吉林省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

光电跟踪系统跟踪架结构

常采用球形结构于防护并减小风阻平式结构多用于天文观测载光电侦查和光电跟瞄平台中常采用球形结构的陆基光电跟踪系统相同式图2.2 光电跟踪系统跟踪架结构构（b) 地平式（如图。。，常规的光电跟踪系统2.3），光电吊舱相当于把陆这两种结构都是c

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3320662