无人机对地侦察筹划系统应用

发布时间：2021-08-04 14:18

　　为了实现无人机对地侦察筹划任务,分析了无人机侦察阶段要素,建立了算法模型,实现了一套无人机对地侦察筹划应用系统,并采用多种模式进行对地侦察。通过改进算法对无人机航迹进行规划,采用四叉树方法处理地形块,并利用硬件加速技术实现对地侦察区域范围计算。仿真试验表明,该系统可实现无人机对地侦察筹划,可获得良好的侦察情报分析结果。 

【文章来源】：指挥信息系统与技术. 2020,11(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

无人机对地侦察筹划系统应用流程

按照四叉树方式逐层剖分地形，形成地形金字塔。金字塔中的每个层级对应一种划分精度，每个层级的地形方块按顺序编号，并分层级按索引编号存储，在内部建立索引与实际地理信息对应。空间四叉树算法虽然对存储空间及方式有一定要求，但可为用户提供多种地形精度的选择,并能快速搜索到所需地形，尤其是在无人机飞行过程中可实现实时计算侦察椎与地面求交，从而提高搜索及计算效率。地形金字塔如图3所示。图3 地形金字塔

地形金字塔

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于动态加权A*算法的无人机航迹规划[J]. 何燕.  河北科技大学学报. 2018(04)
[2]基于权重的改进A*算法航线规划研究[J]. 黄冬梅,杨建,何盛琪,宋巍.  海洋信息. 2018(02)
[3]一种基于A*算法改进的最短路径搜索方法[J]. 魏为民,陆致静,叶语亭.  上海电力学院学报. 2018(02)
[4]基于GPU加速的水下海洋环境光照模拟的研究[J]. 张雨侬,秦勃,梁艺.  电脑知识与技术. 2018(02)
[5]基于改进A*算法的最优路径搜索[J]. 朱云虹,袁一.  计算机技术与发展. 2018(04)
[6]基于改进四叉树的地理实体快速查询算法[J]. 彭召军,王青山,熊伟,李柏地.  地理空间信息. 2017(01)
[7]无人机协同路径规划三维实时可视化仿真平台[J]. 陈龚,徐磊,苏智勇.  系统仿真学报. 2016(09)
[8]基于分割法的无人机路径规划研究[J]. 魏潇龙,姚登凯,谷志鸣,高文明.  计算机仿真. 2016(01)
[9]基于改进人工势场法的无人机路径规划算法[J]. 丁家如,杜昌平,赵耀,尹登宇.  计算机应用. 2016(01)
[10]基于地形回避技术的无人机航路规划[J]. 王光磊,张昕.  指挥信息系统与技术. 2014(05)

博士论文
[1]基于GPU优化的三维实时渲染技术的研究[D]. 毛华庆.武汉大学 2010

硕士论文
[1]无人机对地侦察/攻击航路规划软件系统的研制与开发[D]. 许友平.南京航空航天大学 2013
[2]基于GPU的H.264视频并行编解码器[D]. 江辉.大连理工大学 2009



本文编号：3321848