光电图像制导系统中目标跟踪关键技术研究
发布时间：2021-08-04 17:14
光电图像制导系统是一种工作于可见光、微光或者红外波段的无源图像跟踪装备,以这类系统为代表的精确制导武器在现代战争中起着重要作用。其中,目标跟踪是核心关键技术,但对于自寻的光电成像制导武器中的跟踪器来说,目前仍有许多尚未完全解决或者解决不够完善的理论和技术问题如:（1）弹目距离较远且背景复杂时的红外弱小目标检测跟踪问题;（2）弹目距离缩小导致的小目标逐渐扩张且伴随光照变化、仿射变形等干扰因素的面目标跟踪问题;（3）长时间跟踪过程中难以避免的跟踪“漂移”、目标被遮挡或出视场以及被相似目标干扰时易丢失。本文针对上述三个问题分别提出了红外弱小目标检测识别跟踪算法、基于在线学习和相关滤波相结合的尺度自适应目标跟踪算法以及基于判别式的检测跟踪一体化的长时间抗遮挡目标跟踪算法,并通过在独特视频集和公共视频集上进行仿真验证算法的可行性、稳定性和实时性,最后从理论研究和工程实践相结合的角度出发,以现有的技术和资源研制出一套目标跟踪系统,并参与半实物仿真实验和外场跟踪实验。论文的主要内容和取得的研究成果如下:（1）首先,结合课题背景对所研制的跟踪系统的载体即国内外经典反坦克导弹的发展情况进行调研;阐述光电...
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：166 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
世界各国经典反坦克导弹
“红箭 10” “红箭 12” “红箭 12”发射筒图 1.2 国内“红箭”系列反坦克导弹表 1.2 列出了上述几种型号武器的作战性能指标参数，从中可以归纳总结出武器系统发展的一般规律。表 1.2 国内“红箭”系列反坦克导弹性能参数红箭 73 红箭 8 红箭 9 红箭 10 红箭 12重量(千克) 11.3 11.2 13.75 43 17弹长(米) 0.84 0.875 -- 1.85 0.98弹径(米) 0.12 0.12 0.152 0.152 0.135射程(米) 500~3000 100~3000 100~5000 10000 4000破甲深度(毫米) 150 800 1100 1200 1100弹头类型 聚能装药 聚能破甲 串联式聚能 串联式聚能 串联式化学制导方式 导线传输指令红外有线指令电视激光指令可见光/红外/光纤电视+红外发射方式 车载 步兵/履带/车载/机载车载 车载/机载 便携肩扛/车载从适应未来战场的趋势上来看，反坦克导弹的发展前景是：（1）采用先进的制
2-1)个块（Block），每个块由 4 个单元构成，每个单块生成 4 9=36个方向直方图，经归一化后，共生成 1G 特征在目标检测识别领域内得到了广泛的应用，特行人检测，取得了非常好的效果，该特征描述子对飞机、坦克等同样具有较好的效果，且实时性好。
【参考文献】：
期刊论文
[1]国外红外光电探测器发展动态[J]. 刘武,叶振华. 激光与红外. 2011(04)
[2]基于主动漂移矫正的运动目标跟踪算法[J]. 李宏友,汪同庆,叶俊勇. 自动化学报. 2009(03)
[3]图像特征提取研究[J]. 翟俊海,赵文秀,王熙照. 河北大学学报(自然科学版). 2009(01)
[4]美国机载红外搜索与跟踪系统的发展[J]. 张延坤,王旭. 舰船电子工程. 2008(06)
[5]机载红外搜索与跟踪系统的现状与发展[J]. 李富栋. 激光与红外. 2008(05)
[6]红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析[J]. 范晋祥,张渊,王社阳. 红外与激光工程. 2007(06)
[7]基于移动式加权管道滤波的红外弱小目标检测[J]. 刘靳,姬红兵. 西安电子科技大学学报. 2007(05)
[8]基于三阶累积量的红外弱小运动目标检测新方法[J]. 武斌,姬红兵,李鹏. 红外与毫米波学报. 2006(05)
[9]运动目标检测算法的探讨[J]. 万缨,韩毅,卢汉清. 计算机仿真. 2006(10)
[10]基于高阶累计量的红外图像弱小点目标检测[J]. 张毅,赵亦工,胡文江. 红外技术. 2006(10)
博士论文
[1]基于运动目标的红外图像末制导跟踪算法研究[D]. 李静宇.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2013
[2]复杂背景下红外目标检测与跟踪算法研究[D]. 王鑫.南京理工大学 2010
硕士论文
[1]低信噪比红外图像预处理与分割技术研究[D]. 郭方方.电子科技大学 2010
[2]基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究[D]. 张惠娟.西北工业大学 2006
本文编号：3322085
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：166 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
世界各国经典反坦克导弹
“红箭 10” “红箭 12” “红箭 12”发射筒图 1.2 国内“红箭”系列反坦克导弹表 1.2 列出了上述几种型号武器的作战性能指标参数，从中可以归纳总结出武器系统发展的一般规律。表 1.2 国内“红箭”系列反坦克导弹性能参数红箭 73 红箭 8 红箭 9 红箭 10 红箭 12重量(千克) 11.3 11.2 13.75 43 17弹长(米) 0.84 0.875 -- 1.85 0.98弹径(米) 0.12 0.12 0.152 0.152 0.135射程(米) 500~3000 100~3000 100~5000 10000 4000破甲深度(毫米) 150 800 1100 1200 1100弹头类型 聚能装药 聚能破甲 串联式聚能 串联式聚能 串联式化学制导方式 导线传输指令红外有线指令电视激光指令可见光/红外/光纤电视+红外发射方式 车载 步兵/履带/车载/机载车载 车载/机载 便携肩扛/车载从适应未来战场的趋势上来看，反坦克导弹的发展前景是：（1）采用先进的制
2-1)个块（Block），每个块由 4 个单元构成，每个单块生成 4 9=36个方向直方图，经归一化后，共生成 1G 特征在目标检测识别领域内得到了广泛的应用，特行人检测，取得了非常好的效果，该特征描述子对飞机、坦克等同样具有较好的效果，且实时性好。
【参考文献】：
期刊论文
[1]国外红外光电探测器发展动态[J]. 刘武,叶振华. 激光与红外. 2011(04)
[2]基于主动漂移矫正的运动目标跟踪算法[J]. 李宏友,汪同庆,叶俊勇. 自动化学报. 2009(03)
[3]图像特征提取研究[J]. 翟俊海,赵文秀,王熙照. 河北大学学报(自然科学版). 2009(01)
[4]美国机载红外搜索与跟踪系统的发展[J]. 张延坤,王旭. 舰船电子工程. 2008(06)
[5]机载红外搜索与跟踪系统的现状与发展[J]. 李富栋. 激光与红外. 2008(05)
[6]红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析[J]. 范晋祥,张渊,王社阳. 红外与激光工程. 2007(06)
[7]基于移动式加权管道滤波的红外弱小目标检测[J]. 刘靳,姬红兵. 西安电子科技大学学报. 2007(05)
[8]基于三阶累积量的红外弱小运动目标检测新方法[J]. 武斌,姬红兵,李鹏. 红外与毫米波学报. 2006(05)
[9]运动目标检测算法的探讨[J]. 万缨,韩毅,卢汉清. 计算机仿真. 2006(10)
[10]基于高阶累计量的红外图像弱小点目标检测[J]. 张毅,赵亦工,胡文江. 红外技术. 2006(10)
博士论文
[1]基于运动目标的红外图像末制导跟踪算法研究[D]. 李静宇.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2013
[2]复杂背景下红外目标检测与跟踪算法研究[D]. 王鑫.南京理工大学 2010
硕士论文
[1]低信噪比红外图像预处理与分割技术研究[D]. 郭方方.电子科技大学 2010
[2]基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究[D]. 张惠娟.西北工业大学 2006
本文编号：3322085
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