导引头伺服机构动态装调关键技术研究
发布时间：2021-08-05 05:05
装配体是由结构各异、材料多变、功能不同的零部件通过点、线、面的接触方式组装而成,彼此之间以相对静止或运动的方式来完成特定功能。装配是机械加工制造的最后环节,其任务是按照装配工艺方案将孤立的零部件个体两两接触以类似堆积木的方式组装成产品整体。装配工艺参数规定了具体装配操作环节的量化指标,关系到零部件结合面之间的作用方式和松紧程度,是直接影响产品功能、性能和效能的决定性因素之一。论文主要从结合面接触特性的机理出发,建立了从装配工艺参数到装配体动力学性能之间的双重映射关系,基于有限元理论建立了装配体多刚体柔性联接动力学模型,结合平行控制的计算实验思想,获取大量装调数据并挖掘装调知识,主要内容如下:1.扩展了装配工艺参数与结合面刚度、阻尼映射关系:机械结合面接触刚度、阻尼特性对装配体动力学特性有重要影响,属于“柔性单元”,当受到动载荷作用时会产生微小的相对线位移或角位移。结合面之间的接触特性是由装配时的装配工艺参数和本身的结构属性来决定的,基于Hertz理论和分形几何理论,从宏观和微观相结合的角度,扩展了Hertz接触理论的应用范围并简化了操作过程,扩展了M-B分形接触模型的局限性,分别建立了...
【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：188 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
动态装调与平行计算实验
通了理论上研究他们之间影响规律的路线。另外，在工艺参数 X 对整机动态特性 Y 影响规律的同时，能尼参数，并最终还原为原始的装配工艺参数，能实现配方案的辅助决策，能按提出的动力学性能指标要求反两向的研究，并与实物实验进行对比，修正映射公程的精确性与方便性。1.5 论文组织结构
图 2.1 Hertz 接触模型任意曲面相互接触，最初都是从一个点接触或线接触开始的。在轻载条件下，曲面在初始接触点或接触线附近发生变形，并向外扩展出相对于接触体尺寸而言很小的一定区域的接触面积。为了使这个问题能够被公式化，有必要对接触面进行几何描述。设定初始接触点为直角坐标原点，x-y 平面与发生接触的两曲面在初始接触点相切，取过初始接触点并与两曲面的公法线平行的方向为 z 轴(如图 2.1(a))。接触曲面 1 高度轮廓可以表示成：2 21 1 2 1z = A x + B y + C xy+ ......(2-1)在初始接触点附近和小变形条件下，可以忽略 xy 的高阶项。实际上，公式(2-1)表示一个倾斜的椭球，通过合理选择另外的坐标轴，能将椭球与坐标轴 xy 对正，并同时消除 xy 交叉项。即2 21 1 11 11 12 2z x yR R= +￠ ￠￠(2-2)1R￠和1R￠￠是接触体 1 在初始接触点处的主曲率半径(1 1R ￠ 3R￠￠)，分别对应所有过
【参考文献】：
期刊论文
[1]扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度[J]. 杨政,尚建忠,罗自荣,王晓明,于乃辉. 机械工程学报. 2013(01)
[2]基于计算实验的煤矿安全评价方法[J]. 薛霄,李慧琴. 计算机工程. 2012(10)
[3]基于计算实验的科技资源配置结构优化研究[J]. 刘凤朝,徐茜. 管理学报. 2011(12)
[4]社会计算实验动态仿真引擎的研究与实现[J]. 周云,乔海泉,邱晓刚,黄柯棣,胡德文. 国防科技大学学报. 2011(04)
[5]MB模型计算原理的修正[J]. 田红亮,朱大林,秦红玲. 三峡大学学报(自然科学版). 2011(03)
[6]粗糙机械结合面的接触刚度研究[J]. 李辉光,刘恒,虞烈. 西安交通大学学报. 2011(06)
[7]平面结合面切向接触阻尼分形模型及其仿真[J]. 张学良,温淑花,兰国生,丁红钦,张宗阳,王晓伟,刘志恒. 西安交通大学学报. 2011(05)
[8]齿轮结合面切向接触刚度分形计算模型研究[J]. 陈奇,赵韩,黄康. 农业机械学报. 2011(02)
[9]高速铁路平行控制与管理系统研究框架[J]. 宁滨,王飞跃,董海荣,文丁,刘德荣,高士根,王晶. 复杂系统与复杂性科学. 2010(04)
[10]基于平行系统的非常规突发事件计算实验平台研究[J]. 王飞跃,邱晓刚,曾大军,曹志冬,樊宗臣. 复杂系统与复杂性科学. 2010(04)
博士论文
[1]消隙齿轮系统精密装配关键参数及其动力学性能影响研究[D]. 杨政.国防科学技术大学 2014
硕士论文
[1]机械结构装调计算实验技术研究[D]. 饶志华.国防科学技术大学 2012
[2]机械固定结合面刚度特性建模与应用研究[D]. 李杰.华中科技大学 2011
[3]机床双螺栓固定结合面单元动力学参数识别[D]. 徐强.华中科技大学 2009
[4]基于分形理论的齿轮接触模型的研究[D]. 徐顺.合肥工业大学 2008
[5]角接触球轴承静力学与动力学分析[D]. 陈雄.南京航空航天大学 2007
[6]机床固定结合面动态与热态特性分析[D]. 许敏.东南大学 2006
本文编号：3323124
【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：188 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
动态装调与平行计算实验
通了理论上研究他们之间影响规律的路线。另外，在工艺参数 X 对整机动态特性 Y 影响规律的同时，能尼参数，并最终还原为原始的装配工艺参数，能实现配方案的辅助决策，能按提出的动力学性能指标要求反两向的研究，并与实物实验进行对比，修正映射公程的精确性与方便性。1.5 论文组织结构
图 2.1 Hertz 接触模型任意曲面相互接触，最初都是从一个点接触或线接触开始的。在轻载条件下，曲面在初始接触点或接触线附近发生变形，并向外扩展出相对于接触体尺寸而言很小的一定区域的接触面积。为了使这个问题能够被公式化，有必要对接触面进行几何描述。设定初始接触点为直角坐标原点，x-y 平面与发生接触的两曲面在初始接触点相切，取过初始接触点并与两曲面的公法线平行的方向为 z 轴(如图 2.1(a))。接触曲面 1 高度轮廓可以表示成：2 21 1 2 1z = A x + B y + C xy+ ......(2-1)在初始接触点附近和小变形条件下，可以忽略 xy 的高阶项。实际上，公式(2-1)表示一个倾斜的椭球，通过合理选择另外的坐标轴，能将椭球与坐标轴 xy 对正，并同时消除 xy 交叉项。即2 21 1 11 11 12 2z x yR R= +￠ ￠￠(2-2)1R￠和1R￠￠是接触体 1 在初始接触点处的主曲率半径(1 1R ￠ 3R￠￠)，分别对应所有过
【参考文献】：
期刊论文
[1]扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度[J]. 杨政,尚建忠,罗自荣,王晓明,于乃辉. 机械工程学报. 2013(01)
[2]基于计算实验的煤矿安全评价方法[J]. 薛霄,李慧琴. 计算机工程. 2012(10)
[3]基于计算实验的科技资源配置结构优化研究[J]. 刘凤朝,徐茜. 管理学报. 2011(12)
[4]社会计算实验动态仿真引擎的研究与实现[J]. 周云,乔海泉,邱晓刚,黄柯棣,胡德文. 国防科技大学学报. 2011(04)
[5]MB模型计算原理的修正[J]. 田红亮,朱大林,秦红玲. 三峡大学学报(自然科学版). 2011(03)
[6]粗糙机械结合面的接触刚度研究[J]. 李辉光,刘恒,虞烈. 西安交通大学学报. 2011(06)
[7]平面结合面切向接触阻尼分形模型及其仿真[J]. 张学良,温淑花,兰国生,丁红钦,张宗阳,王晓伟,刘志恒. 西安交通大学学报. 2011(05)
[8]齿轮结合面切向接触刚度分形计算模型研究[J]. 陈奇,赵韩,黄康. 农业机械学报. 2011(02)
[9]高速铁路平行控制与管理系统研究框架[J]. 宁滨,王飞跃,董海荣,文丁,刘德荣,高士根,王晶. 复杂系统与复杂性科学. 2010(04)
[10]基于平行系统的非常规突发事件计算实验平台研究[J]. 王飞跃,邱晓刚,曾大军,曹志冬,樊宗臣. 复杂系统与复杂性科学. 2010(04)
博士论文
[1]消隙齿轮系统精密装配关键参数及其动力学性能影响研究[D]. 杨政.国防科学技术大学 2014
硕士论文
[1]机械结构装调计算实验技术研究[D]. 饶志华.国防科学技术大学 2012
[2]机械固定结合面刚度特性建模与应用研究[D]. 李杰.华中科技大学 2011
[3]机床双螺栓固定结合面单元动力学参数识别[D]. 徐强.华中科技大学 2009
[4]基于分形理论的齿轮接触模型的研究[D]. 徐顺.合肥工业大学 2008
[5]角接触球轴承静力学与动力学分析[D]. 陈雄.南京航空航天大学 2007
[6]机床固定结合面动态与热态特性分析[D]. 许敏.东南大学 2006
本文编号：3323124
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