基于状态识别的自动装药系统关键技术的研究与实现
发布时间：2021-08-14 09:45
目前国内外对细长金属管装药的研究还很少，常规的装药技术都无法实现细长金属管的装药要求，因此目前的自动装药技术是根据人工装药工艺发展而来的基于振动冲击的自动装药工艺。针对自动装药系统关键技术的研究与实现将最大程度地将手工装药的先验经验知识应用进来，并提高自动装药的质量和效率。因此，本课题将针对自动装药系统的关键技术进行研究，对自动装药控制工艺参数进行优化设计并设计一套能够实现参数优化的自动装药控制系统。针对自动装药系统的功能要求，论文设计自动装药控制系统的总体架构，采用现场总线的拓扑结构，实现一机控制多台装药设备；针对自动装药系统需要识别下料状态、夯实状态，设计了下料量检测、夯实度检测的硬件结构，并利用数据挖掘分类算法对检测参数进行分类，最后得到基于检测参数的实时自动装药状态；针对自动装药过程药剂难以建模的特点，采用基于实验的方式对夯实工艺参数进行离线优化设计；针对自动装药过程状态多样的特点，采用仿人智能控制的多模态控制思想对装药工艺参数进行实时优化设计。综上，本文针对自动装药系统设计的主要内容有：采用现场总线的拓扑方式，利用一机控制多台装药设备；利用数据挖掘分类方法，对自动装药过程的检...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自动装药装置结构图
图 2.2 自动装药装置加料机构结构图上图——正视图；下图——俯视图 2.2 Structure diagram of the feed mechanism of automatically chargAbove—side view; Below—front view图 2.3 振动加料过程颗粒运动轨迹Figure 2.3 The particle trajectory of vibrating feeder process机构的工作过程为：下料前人工将药剂装入料仓中，
图 2.3 振动加料过程颗粒运动轨迹igure 2.3 The particle trajectory of vibrating feeder process的工作过程为：下料前人工将药剂装入料仓中，要求调节振动器的振动气压、振动频率、振动时。构的结构与控制有以下三个方面的要求:全实现对下料量的控制，则前提是能够很好地对的设计中要考虑下料量的检测方案以及实现手段相应的下料状态，将下料状态进行数据化表达，从据当前的下料状态和下料的要求实时控制给料振动间等参数，因此需要设计相应的控制器和控制方制。
本文编号：3342236
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
自动装药装置结构图
图 2.2 自动装药装置加料机构结构图上图——正视图；下图——俯视图 2.2 Structure diagram of the feed mechanism of automatically chargAbove—side view; Below—front view图 2.3 振动加料过程颗粒运动轨迹Figure 2.3 The particle trajectory of vibrating feeder process机构的工作过程为：下料前人工将药剂装入料仓中，
图 2.3 振动加料过程颗粒运动轨迹igure 2.3 The particle trajectory of vibrating feeder process的工作过程为：下料前人工将药剂装入料仓中，要求调节振动器的振动气压、振动频率、振动时。构的结构与控制有以下三个方面的要求:全实现对下料量的控制，则前提是能够很好地对的设计中要考虑下料量的检测方案以及实现手段相应的下料状态，将下料状态进行数据化表达，从据当前的下料状态和下料的要求实时控制给料振动间等参数，因此需要设计相应的控制器和控制方制。
本文编号：3342236
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