舰载雷达校飞中的AFM动态定位算法研究

发布时间：2021-08-15 05:44

　　在采用旋翼无人机加载GPS设备对舰载三坐标雷达进行校飞时,可事先根据雷达的标定参数对校飞航迹进行设计。而后利用已知的校飞航迹,对模糊度函数法（AFM）解算整周模糊度时进行坐标函数约束,进而提高GPS动态定位的效率和精度。仿真实验表明,该方法具有可行性,改善了AFM算法在动态定位中的效果。 

【文章来源】：舰船电子工程. 2020,40(02)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

无人机航路1

标定雷达的俯仰角误差时，为了分析目标俯仰角与雷测俯仰角误差间的关系，同时排除目标方位对俯仰角误差测量的影响，校飞航路设计时设定无人机在某个过雷达点与水平面垂直的平面内，以R为半径、以待标雷达为中心作半周匀速飞行。无人机飞行垂面与雷达指向的夹角为目标的方位角，选择多个不同的方位角校飞，标定雷达俯仰角误差，还可进一步分析雷测俯仰角受目标方位影响的规律。无人机的航路如图2所示。通常这种航迹难以精确控制，可以在不同的方位角下，无人机做垂直上升或下降，也可以标定雷达俯仰角误差，分析俯仰角受方位角影响的规律。按这种路线飞行，接收机间的距离固定，约束方程可以表示为

标定雷达的距离误差时，通常设定无人机沿位于雷达上方hp高度的水平直线由距离雷达D处向雷达飞行，这种校飞航路也是校飞中最经常使用的一种航路。hp和D取不同的组合多次飞行，标定雷达距离误差，还可进一步分析雷达测距受目标俯仰角影响的规律。校飞航路如图3所示。对于一般的空间直线约束，都要提前知道两端点的三维坐标[12]，构造含有两个线性条件的方程，在实际应用中需要提前定位，不便于使用，方程的表示和应用也非常复杂。在本文的应用环境中，由于校飞航路的特殊性，空间直线约束可考虑为高程不变的类型，表示为hp=c。

【参考文献】：
期刊论文
[1]影响海上动平台多站时差定位测量系统精度因素分析[J]. 张强.  舰船电子工程. 2018(12)
[2]约束优化进化算法综述[J]. 李智勇,黄滔,陈少淼,李仁发.  软件学报. 2017(06)
[3]利用无人机标定雷达精度的新方法[J]. 刘冬利,张驿,庞海滨,杨辉.  电讯技术. 2015(02)
[4]模糊度函数法中适应度函数的自适应设计[J]. 宋高顺,王昌明,何云峰,陆建山.  南京理工大学学报. 2012(05)
[5]模糊度函数法在GPS动态定位中的应用研究[J]. 胡来红,许化龙,孙伟.  微计算机信息. 2006(10)
[6]具有坐标函数约束的动态定位算法[J]. 刘根友,欧吉坤.  武汉大学学报(信息科学版). 2004(05)



本文编号：3343971