水下运载器鲁棒控制策略与弹道特性研究
发布时间：2021-08-17 16:27
随着现代科技的飞速发展以及现代战中的需求,潜射导弹的运载器成为近年来研究的热点。鲁棒控制策略作为一种现代控制策略中的一种控制方式,使水下运载器控制系统能够满足快速响应的性能指标,与传统的控制策略相比,该控制策略可以综合考虑系统中的不确定因素,使系统达到鲁棒稳定性和鲁棒性要求。本文研究的水下运载器系指潜射导弹的运载器,针对研究对象,主要研究内容为:首先,分析水下运载器的流体动力与力矩以及运载器的受力情况,建立了水下运载器模型其次,对系统中的不确定性进行分析,建立了系统的不确定模型,运用鲁棒控制策略中的H∞方法和μ综合方法针对运载器过载跟踪系统设计了控制器,并对结果进行了仿真和分析。接着,利用粒子群算法,优化鲁棒控制策略中的加权函数。并验证了此方法在选取加权函数在控制器设计问题上的有效性。最后对运载器水下航行阶段进行弹道特性分析。对其平动段和转弯段运动进行仿真和分析。本文从工程应用角度出发,探讨了水下运载器系统中的鲁棒控制策略设计控制器,并分析了运载器的弹道特性,对工程实践具有一定的参考价值。
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图３．１加法扰动结构图??￣?⑷＝Ｇ
６．逆向输出乘法扰动：??⑷）＿，［／?＋則］３．２．２线性分式变换??Ａ?，??Ｚ?ｍ?－??ｗ?１??图３．６Ｍ－Ａ标准结构??图３．６中体现了不确定因素如何影响了输入输出关系。其中Ａ?＝不确定性的对角矩阵块。这种不确定性构造模型最早于２０世纪５０年２２??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制[J]. 何永勃,贾辉,姜坤,马婷婷. 传感技术学报. 2015(04)
[2]基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法[J]. 蒋瑞民,周军,郭建国,王国庆. 西北工业大学学报. 2013(04)
[3]船舶自动舵研究综述[J]. 徐国平,张显库. 中国造船. 2013(02)
[4]基于H∞理论的网壳结构鲁棒性分析[J]. 张成,李志安,高博青,董石麟. 浙江大学学报(工学版). 2013(05)
[5]基于H∞理论的结构鲁棒性分析[J]. 张成,吴慧,高博青,董石麟. 建筑结构学报. 2012(05)
[6]基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法[J]. 杜井庆,高世桥,罗创,姚峰林,刘海鹏. 仪器仪表学报. 2011(06)
[7]高速滑行艇的纵向运动分析与仿真研究[J]. 许蕴蕾. 船舶. 2011(01)
[8]基于粒子群算法的编队防空武器目标分配研究[J]. 刘杨. 舰船电子工程. 2010(09)
[9]潜射导弹运载器水下发射关键技术研究[J]. 姚奕,聂永芳,冯林平. 飞航导弹. 2010(02)
[10]具有控制器参数摄动的并联型有源电力滤波器H∞控制器设计[J]. 齐虹,林瑞全. 电力自动化设备. 2010(01)
博士论文
[1]水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究[D]. 李珂翔.南京理工大学 2014
[2]航天器姿态系统的自适应鲁棒控制[D]. 袁国平.哈尔滨工业大学 2013
[3]小型无人直升机鲁棒非线性控制研究[D]. 贺跃帮.华南理工大学 2013
[4]基于μ综合的ICPT系统鲁棒控制研究[D]. 李砚玲.重庆大学 2012
[5]飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D]. 王欣.西北工业大学 2004
[6]鱼雷总体综合设计理论与方法研究[D]. 卜广志.西北工业大学 2003
[7]不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D]. 胡刚.华南理工大学 2001
[8]潜射导弹运载器水弹道动力系统建模及其应用研究[D]. 傅慧萍.西北工业大学 2000
硕士论文
[1]基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计[D]. 霍星星.大连海事大学 2014
[2]改进的粒子群优化算法及其在数据分类中的应用[D]. 王利霞.西安电子科技大学 2014
[3]全弹道空空导弹μ综合控制器研究[D]. 鲁启东.南京航空航天大学 2013
[4]基于μ综合的BTT飞行器鲁棒控制方法研究[D]. 孙忠旭.哈尔滨工业大学 2012
[5]运载器水下发射及弹器水面分离弹道计算[D]. 彭正梁.中国舰船研究院 2011
[6]无动力水下运载器的动力学建模与仿真分析[D]. 胡海龙.哈尔滨工业大学 2010
[7]基于新扰动观测器的鲁棒控制系统设计[D]. 何忠亮.华南理工大学 2010
[8]基于神经网络的PID控制算法[D]. 刘迪.黑龙江大学 2008
[9]水下运载器参数辨识与控制方法研究[D]. 张浩.西北工业大学 2006
[10]PID控制器参数整定方法及其应用研究[D]. 何芝强.浙江大学 2005
本文编号：3348104
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图３．１加法扰动结构图??￣?⑷＝Ｇ
６．逆向输出乘法扰动：??⑷）＿，［／?＋則］３．２．２线性分式变换??Ａ?，??Ｚ?ｍ?－??ｗ?１??图３．６Ｍ－Ａ标准结构??图３．６中体现了不确定因素如何影响了输入输出关系。其中Ａ?＝不确定性的对角矩阵块。这种不确定性构造模型最早于２０世纪５０年２２??
６．逆向输出乘法扰动：??⑷）＿，［／?＋則］３．２．２线性分式变换??Ａ?，??Ｚ?ｍ?－??ｗ?１??图３．６Ｍ－Ａ标准结构??图３．６中体现了不确定因素如何影响了输入输出关系。其中Ａ?＝不确定性的对角矩阵块。这种不确定性构造模型最早于２０世纪５０年２２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制[J]. 何永勃,贾辉,姜坤,马婷婷. 传感技术学报. 2015(04)
[2]基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法[J]. 蒋瑞民,周军,郭建国,王国庆. 西北工业大学学报. 2013(04)
[3]船舶自动舵研究综述[J]. 徐国平,张显库. 中国造船. 2013(02)
[4]基于H∞理论的网壳结构鲁棒性分析[J]. 张成,李志安,高博青,董石麟. 浙江大学学报(工学版). 2013(05)
[5]基于H∞理论的结构鲁棒性分析[J]. 张成,吴慧,高博青,董石麟. 建筑结构学报. 2012(05)
[6]基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法[J]. 杜井庆,高世桥,罗创,姚峰林,刘海鹏. 仪器仪表学报. 2011(06)
[7]高速滑行艇的纵向运动分析与仿真研究[J]. 许蕴蕾. 船舶. 2011(01)
[8]基于粒子群算法的编队防空武器目标分配研究[J]. 刘杨. 舰船电子工程. 2010(09)
[9]潜射导弹运载器水下发射关键技术研究[J]. 姚奕,聂永芳,冯林平. 飞航导弹. 2010(02)
[10]具有控制器参数摄动的并联型有源电力滤波器H∞控制器设计[J]. 齐虹,林瑞全. 电力自动化设备. 2010(01)
博士论文
[1]水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究[D]. 李珂翔.南京理工大学 2014
[2]航天器姿态系统的自适应鲁棒控制[D]. 袁国平.哈尔滨工业大学 2013
[3]小型无人直升机鲁棒非线性控制研究[D]. 贺跃帮.华南理工大学 2013
[4]基于μ综合的ICPT系统鲁棒控制研究[D]. 李砚玲.重庆大学 2012
[5]飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D]. 王欣.西北工业大学 2004
[6]鱼雷总体综合设计理论与方法研究[D]. 卜广志.西北工业大学 2003
[7]不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D]. 胡刚.华南理工大学 2001
[8]潜射导弹运载器水弹道动力系统建模及其应用研究[D]. 傅慧萍.西北工业大学 2000
硕士论文
[1]基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计[D]. 霍星星.大连海事大学 2014
[2]改进的粒子群优化算法及其在数据分类中的应用[D]. 王利霞.西安电子科技大学 2014
[3]全弹道空空导弹μ综合控制器研究[D]. 鲁启东.南京航空航天大学 2013
[4]基于μ综合的BTT飞行器鲁棒控制方法研究[D]. 孙忠旭.哈尔滨工业大学 2012
[5]运载器水下发射及弹器水面分离弹道计算[D]. 彭正梁.中国舰船研究院 2011
[6]无动力水下运载器的动力学建模与仿真分析[D]. 胡海龙.哈尔滨工业大学 2010
[7]基于新扰动观测器的鲁棒控制系统设计[D]. 何忠亮.华南理工大学 2010
[8]基于神经网络的PID控制算法[D]. 刘迪.黑龙江大学 2008
[9]水下运载器参数辨识与控制方法研究[D]. 张浩.西北工业大学 2006
[10]PID控制器参数整定方法及其应用研究[D]. 何芝强.浙江大学 2005
本文编号：3348104
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