多平台分布式协同作战下基于MPC-MAS的指挥控制模型设计

发布时间：2021-08-18 13:18

　　在瞬息万变的网络化体系作战环境中,如何准确、及时地提取有用信息并作出决策,有效应对实际作战中作战效益低、资源损耗大、作战时间长等问题一直是研究的热点之一。本文以多平台协同完成对来袭目标的拦截任务为背景,提出了一种多平台分布式协同作战下基于模型预测控制（model prediction control,MPC）和多智能体系统（multi-agent system,MAS）的指挥控制系统模型。通过引入分布式多平台协同的模型概念,使各平台之间实现完全信息共享,并且采用全局分布-局部集中的决策结构,设计了分布式指挥控制的协同模型框架,选定蒙特卡罗方法进行仿真实验对比。实验结果证明了该模型具有收敛性好、误差低、损失值低等优点,可以高效地解决分布式环境下协同作战的指挥控制模型构建问题。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【参考文献】：
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本文编号：3349961