基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真

发布时间：2021-08-19 00:47

　　通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(04)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

炮控系统框图

水平方向由座圈、炮塔底座、方向机等组成。方向机在炮塔内采用沿炮塔座圈圆弧方向进行布置，方向机电机输出转矩经过一定减速比后，输出齿轮轴的转矩作为水平向的驱动力矩。水平向部分构件的三维模型见图2。高低方向由高低齿弧、高低机齿轮、高低机、火炮、左右耳轴等组成。高低机采用齿轮-齿弧进行动力传动，高低机驱动齿轮旋转，齿轮带动齿弧转动，齿弧与炮管相连，以实现火炮身管做俯仰运动。高低向各部件三维模型见图3。炮控系统整体三维模型见图4。

高低方向由高低齿弧、高低机齿轮、高低机、火炮、左右耳轴等组成。高低机采用齿轮-齿弧进行动力传动，高低机驱动齿轮旋转，齿轮带动齿弧转动，齿弧与炮管相连，以实现火炮身管做俯仰运动。高低向各部件三维模型见图3。炮控系统整体三维模型见图4。图4 炮控系统整体三维模型


本文编号：3350943