基于MEMS/陆用多普勒测速仪组合的高精度陆用多普勒测速仪系统研究

发布时间：2021-08-25 18:25

　　现代战争要求地面作战车辆快速、准确的进入作战阵地，精确判断自身的位置和方向。高精度的速度信息是车辆定位、定向的重要参数。现有的测速系统都有不同的缺点，很难获得高精度速度参数。多普勒测速仪具有精度高、动态响应快、环境适应能力强和非接触式的测量方式等优点，已经成为现代陆用导航测速系统的重要发展方向。MEMS以其体积小、重量轻、价格便宜，近年来受到导航领域的广泛关注。MEMS可以为多普勒测速仪提供必要的姿态信息，而且两者的输出速度可以互相校正，获得更高精度的速度值。本文从实践的角度出发，对超声波多普勒测速仪的原理、测频算法以及与MEMS的组合方式进行分析和研究。以期该技术能够在陆用导航领域得到广泛的应用。本文首先指出了现有陆用导航测速方式的不足。阐述了超声波多普勒测速仪相对于其它测速方式的优点。并对车载导航系统在国内外的发展状况做了简单的说明。系统的分析了单波束和双波束的测速原理，指出双波束测速系统不但可以有效的减小因公式简化而产生的误差，而且可以有效的抑制因路面颠簸起伏造成发射角度变化产生的误差。因此本系统采用双波束作为多普勒测速仪的测速方式。文中详细分析了影响多普勒测速仪的误差源，并建立... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

GPS、加速度计和机械式里程计应用产品

美国角斗士技术公司（GladiatorTechnologies）的陆标系列产品小于15m，速度误差小于0.2m/s

发生颠簸时詹纳斯配置如图2.3所示，当发生颠簸是，发射倾角将会发生变化，频移的差值也将发生变化，

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3362625