转管式自动机模拟试验系统控制系统设计

发布时间：2021-08-27 17:30

　　高射速转管武器作为近程反导武器具有很多其它武器所无法替代的优点。转管式自动机模拟试验系统可以在使用模拟机心的情况下，精确地模拟不同的射频要求，测试不同射频下转管式自动机的运动参数及动力学特性，为可靠性分析及结构优化设计提供依据。传统的运控制装置成本高，控制方式简单，精度难以保证，而且其平稳性不高，故障率高，可靠性低。在转管式自动机模拟试验系统的运行中，为了更好地控制在试验过程中设备的精确运行，根据转管式自动机模拟试验系统的实际需求，开始转管式自动机模拟试验系统控制装置的研究和设计。本文基于交流伺服系统，结合典型的计算机控制系统，设计了一套转管模拟试验系统控制装置。本文的研究工作如下：（1）分析了论文研究的背景与意义，设计和构建了控制系统的总体框架。（2）构建了转管模拟试验控制系统的总体结构，详细地叙述了各组成模块，在此基础上设计控制系统的配电部分。（3）详细地对整个交流伺服系统的硬件电路详细设计：首先介绍在硬件电路中所用到的主要芯片的功能和使用进行详细的阐述；其次分模块详细设计了各个模块的硬件电路连接和具体的实现过程；最后详细地说明了下本系统在整个电路中出于对提高整个系统的稳定性和抗干... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

运动控制系统构成图

[22]。本系统采用的驱动器如图1.2：图1.2 伦茨ES9300驱动器外观图本控制系统的运动控制器具有以下特点：（1）高度集成化。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变其性能，即可以使用电机本身设置的传感器构成半闭环调节系统，又可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化还显著地缩小

[14]。采用的交流伺服电机如图1.3所示：图1.3 伺服电机在此基础上，交流伺服系统与强电控制系统、运动控制卡、数据采集卡等硬件电路共同构成了转管模拟试验系统控制系统的硬件部分。1.3 作者完成的主要工作(1)本文根据转管式自动机模拟试验系统的要求，分析模拟试验系统的运作原理，建立控制系统的总体框架。(2)介绍新采用的伦茨交流伺服控制系统的性能参数指标，并对应指标给出了总体结构和设计思路，设计了转管模拟试验控制系统的整体结构及各组成模块，在此基础上设

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本文编号：3366785