增强现实在装甲装备基层级维修中的应用

发布时间：2021-08-28 10:29

　　针对装甲装备基层级维修检测设备重量大、缺乏维修引导和自然交互能力等问题,设计了一种可穿戴式的增强现实维修引导系统。通过同时定位与地图构建算法实现了高精度的三维注册,采用基于故障树和信号检测的方法实现了准确快速的故障诊断,利用3D MAX对维修引导信息进行建模。最后选取典型坦克火控系统为研究对象,使用AR眼镜、维修检测适配器及其他相关软硬件单元实现了对坦克火控系统启动故障的检测维修引导。结果表明:该系统具有较强的维修引导能力、可穿戴能力和自然交互能力,能够满足基层人员对坦克火控系统维修的需求。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(12)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

增强现实维修引导系统总体层级结构框图

维修引导系统基础层信息传输流程框图

操纵台检测识别流程示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Faster R-CNN的诱导维修自动交互设计[J]. 罗又文,王崴,瞿珏.  计算机工程与应用. 2019(12)
[2]AR辅助装配中基体及零件位姿组合估计方法[J]. 刘然,范秀敏,尹旭悦,王冀凯,杨旭.  机械设计与研究. 2018(06)
[3]基于增强现实的武器装备维修系统关键技术研究[J]. 刘帆,刘鹏远,徐彬彬.  飞航导弹. 2017(09)
[4]一种便携式火控系统检测仪设计[J]. 康葳,董田沼,王仁忠,李浩.  火炮发射与控制学报. 2013(01)
[5]增强现实技术的军事应用与前景展望[J]. 黄天智,刘越,王涌天,闫达远.  兵工学报. 2006(06)

博士论文
[1]面向操作指引的增强现实系统研究[D]. 谢天.浙江大学 2013
[2]面向过程的维修诱导关键技术研究[D]. 潘绍松.南京航空航天大学 2012
[3]增强现实维修诱导系统关键技术研究[D]. 赵新灿.南京航空航天大学 2007

硕士论文
[1]火控系统故障诊断专家系统的研究[D]. 秦旭东.沈阳工业大学 2017
[2]低功耗便携式维修辅助设备的设计[D]. 郭泽锋.电子科技大学 2012



本文编号：3368346