某小型无人化作战平台机电联合仿真

发布时间：2021-08-30 18:29

　　复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制策略与机械结构的可行性,可为同类装备的基础研究提供参考和借鉴。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

机电联合仿真总体流程框图

该小型无人化作战平台由上位机、武器系统、方向与高低回转部件、光电组件和控制组件组成。武器系统为带有首发装填装置的03式5.8 mm突击步枪;光电组件进行视频采集与目标测距任务;方向与高低回转部件作用是完成旋转调枪诸动作;通过操作上位机将命令发送给控制组件，控制组件解析指令后完成调转角度、首发装填、测距等动作，系统组成如图2所示。本文采用UG NX软件建立小型无人化作战平台的三维模型，在ADAMS仿真软件中施加合理的约束。为了提高计算效率，有必要对三维模型进行简化，但需要保证模型质量与原型样机无过大差别，以保证结果的准确性[8]，三维简化模型如图3所示。

本文采用UG NX软件建立小型无人化作战平台的三维模型，在ADAMS仿真软件中施加合理的约束。为了提高计算效率，有必要对三维模型进行简化，但需要保证模型质量与原型样机无过大差别，以保证结果的准确性[8]，三维简化模型如图3所示。装配完成后，将模型以x＿t格式导入ADAMS软件中，定义相应的材料属性并添加相应的约束。该小型无人化作战平台的工作情况为:底座固定于地面上，电机(含减速机构)驱动方向回转部件与高低回转部件转动，对目标进行跟踪。支撑架用于连接方向、高低回转部件与武器系统，因而与武器系统采用固定约束，与回转部件采用回转副进行约束，部分约束关系如表1所示。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3373286