基于有向图切换IMM-CKF高速滑翔目标跟踪算法

发布时间：2021-09-05 01:11

　　为解决高速滑翔飞行器难以实现高精度跟踪的问题,提出了一种针对临近空间高速跳跃滑翔式机动目标的跟踪算法,其核心是在正弦波（sine wave,SW）自相关模型的基础上,将有向图切换原理与交互式多模型算法结合,从而实现模型集的自适应以覆盖周期机动角速度的变化,并利用容积卡尔曼滤波方法进行滤波器的设计。通过仿真试验将SW单模型和SW交互式多模型进行比较,验证了有向图切换交互式多模型算法在跟踪临近空间高马赫数跳跃滑翔式机动目标时的优越性和模型集切换的有效性。 

【文章来源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

速度RMSE对比图

周期机动角速度参数变化曲线

如图1所示,有向图切换法根据实时模型集中边缘模型的模型概率大小来判断是否发生转移,从而进行模型集间的切换,即如果当前模型集中某一边缘模型的模型概率最大且大于设定阈值,则下一时刻模型集切换为以该边缘模型为核心模型的模型集。2 基于容积卡尔曼滤波的非线性滤波方法

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3384373