飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

发布时间：2021-09-19 03:39

　　引信的安全可靠性和自身所处环境中的受力情况密不可分,因此弹丸引信在多环境下进行多参数测试显得极为重要。然而,对测试后的数据有多种处理方法,其中,数据融合处理可以利用多个传感器之间性能互补的优势来获得比任何单个数据源更加准确丰富的信息。本文将预处理后的靶场实测轴向加速度和由弹底压力转换的加速度数据,经过DS证据理论分配权值融合为新的数据,然后利用卡尔曼滤波技术实现融合处理,最后将融合的结果、由转速信息解算出的速度以及雷达所测得的速度归结到炮口初速上进行比对,对融合结果进行检验。融合的结果较为良好,对引信设计和故障分析有一定的参考意义。本文的主要研究内容如下:（1）依据高速旋转弹丸引信部位的测试环境特性,以动态存储测试理论为指导,提出整体测试方案,并且进行软件和硬件设计。（2）对靶场实测获取的数据进行预处理并简单分析,为后续融合做准备。（3）选择合适的融合模型,利用优化改进的DS证据理论对数据进行权值分配后融合成新的数据序列,然后利用卡尔曼滤波实现最终的融合处理,并和线圈转速解算的炮口初速、雷达所测的弹丸初速进行比对,进而验证该融合方法的可行性。 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

章动和进动

现在将炮管纵向展开，如图2.2 所示。膛线绕膛内旋转一周，沿轴向前进的距离被称为膛线的缠距，表示为L。缠距也叫作螺旋线的导程，用口径的倍数表示的缠距称为缠度，表示为 ，且Ld 。图 2.2 膛线展开示意图将展开以后的膛线上的某一点的切线相对于膛内轴线的夹角称为这一点的缠角，表示为 ，缠角也叫作膛线的螺旋角。膛线缠角和缠度之间的关系，表示为tand dL d （2.9）弹丸在膛内旋转一周（2 弧度）在轴向运动的距离是 d，假设弹丸在膛口附近于dt 时间旋转了d 弧度，轴向运动的距离是dl

图 2.3 对命题 A的不确定性描述如果不确定区间为 0,0 ，表示命题 A为假。因为所有的概率分配值都赋给了 A，即对 A命题的支持度为 0，怀疑度 1，似真度也为 0。如果不确定区间为 1 ,1 ，表示命题 A为真。因为所有的概率分配值都赋给了 A命 A命题的支持度为 1，怀疑度为 0，似真度也为 1。如果不确定区间为 0,1 ，表示对命题 A一无所知，因为证据没有直接支持 A，接拒绝 A，其似真度为 1，等于不确定区间的长度。如果不确定区间为 0.6,0.6 ，表示命题 A有 0.6 的确定发生概率。因为证据的度和似真度都为 0.6，不确定度为 0。如果不确定区间为 0,0.85 ，表示命题 A没有证据支持，但是有部分证据支持


本文编号：3400938