具有位置瞬时识别功能的炮塔转角测量系统

发布时间：2021-09-25 17:40

　　本文研究的内容是一种坦克炮塔转角测量系统。该系统旨在解决常规方法不能精确测量炮塔转角的问题。考虑到坦克炮塔内严苛的使用环境,本文提出了一种新的非接触式转角测量方案：在坦克炮塔和底盘上分别放置一个惯性角速率敏感器件,对这两个角速率敏感器件输出的角速率进行积分得到两个角度,将这两个角度想减即可得到炮塔相对于底盘的转角。根据测量方案,通过对惯性角速率敏感器件的分析,确定了以高精度光纤陀螺为角速率敏感器件,以TI公司TMS320F2812型DSP为核心处理器件的硬件电路,并编写了陀螺角速率采集程序、滤波补偿程序、积分程序等相应的软件程序。通过大量实验验证,本测量方案完全能达到测量精度要求,并且在严苛的使用环境下也能稳定可靠地测量转角。 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．５光学码盘结构原理图??（７）环形激光器测角??

聚光镜后形成均匀狭长的光束，该光束照射到具有一定的转角的码盘上之后，激励狭??缝后的光电元件，并使之输出相应的电信号，再经过放大、检测（鉴别电平是＂０＂??还是＂１＂）、整形、电量变换么后，Ｗ译码的形式显示出来。其结构图如图１．５所示。??光学码盘传感器的优点是测量准确度高、响应速度快、可靠性高和使用寿命长，其缺??点是高分辨率的光码盘生产成本高Ｗ。??狭缝??簡??图１．５光学码盘结构原理图??（７）环形激光器测角??环形激光测角法是目前转速测量准确度最高的方法。目前只有少数国家掌握了这??种技术，德国和前苏联是对该项技术研究最多的国家，我国正在努力对这项技术进行??研究ｆＷ。送种方法之所Ｗ能够有效降低测量误差，是因为它很容易实现校准，这样??在测量的过程中就可Ｗ对环形激光器的比例因子进行确定工作了。利用这种方法制成??的测量仪器可同时实现对物体转速、转角的测量，甚至能够测量出物体的瞬态转速，??物体Ｗ较高的速度进行转动的时候，依然能够很好地实现对转角的测量，并且它的动??态响应范围很宽。目前，环形激光器是众多整周角度测量的方法中最具有优势的，同??时它也是测量转速的方法中准确度最高的一种方法，在对转速进行测量时，测量结果??的相对准确度可Ｗ到达环形激光测角法么所Ｗ应用的范围受到很大的限制

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3410162