基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

发布时间：2021-09-28 22:21

　　阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。 

【文章来源】：航空兵器. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【图文】：

蚁群算法避障航路规划流程

由于电磁波在水中的低效性, 鱼雷在较短航路航行期间, 难以通过接收指挥平台指令临时改变鱼雷航路, 只能依赖提前设定的鱼雷参数和末端自动探测制导保证命中精度。 所以, 大多数航空反潜鱼雷自导扇面大, 搜索距离远, 识别目标能力强, 能够准确命中敌方潜艇。3 航空反潜鱼雷作战规划模型建立

反潜鱼雷通过规划路径躲避障碍于水下航行的模型, 归根到底可以看作是二维路径规划问题。 假设鱼雷在水下航行时已知处于同一深度, 所以不考虑障碍的高度因素, 默认有障碍处即有撞礁危险。 假设当反潜机侦察到潜艇位置时, 恰好与潜艇之间海域存在复杂的障碍群。 攻潜时, 反潜机利用探测到的敌方位置和移动信息以及海域地形状况, 设置反潜鱼雷参数, 保证鱼雷在不会发生碰触障碍危险的前提下, 最短时间内突袭敌方潜艇。 由于鱼雷速度较快, 为了确保航行过程中鱼雷的安全, 需要在鱼雷与障碍之间设置一定的缓冲距离x, 如图2所示, 以防止由于环境等易突变因素的影响, 导致发生意外事故, 使作战任务失败。 缓冲距离x与反潜鱼雷的质量、 作战时海情以及鱼雷运动状态等因素有关。4 改进蚁群算法


本文编号：3412640