链式自动机驱动技术研究
发布时间：2021-09-30 03:43
链式机枪采用外能源来实现自动机的自动循环，可以通过调节外部电机的转速使武器在较大的范围内实现变射频射击。论文以12.7mm链式机枪的设计研究为背景，分析研究了现有链式炮工作原理及特点，提出了链式机枪驱动系统的总体设计方案。针对链式武器的变射频射击，研究了自动机主要受力阶段对驱动系统的功率要求和自动机的各工作段时间特性，确定了电机的额定功率和转速，进而实现了链式自动机的变射频射击。链式自动机驱动系统是由硬件和软件两部分组成的，硬件方面包括检测电路、主功率和驱动电路、过流过压保护电路。结合硬件部分和软件编程的特点，对链式自动机直流驱动调速系统的软件程序进行了设计。系统软件包括主程序、系统的初始化程序、LCD显示程序、键盘扫描程序和主控程序部分。为了验证链式自动机的变频调速原理是可行的。首先，通过KeilC和Proteus联合仿真，实现了显示400发/分、600发/分、800发/分的变射频和对应射频下示波器的脉冲波形数、预定击发弹丸数的设定、显示当前转速的软件仿真。应用Protel99se软件画出了直流伺服电机驱动控制系的印制PCB板。其次，在Matlab的Simulink中建立了直流电机的...
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：119 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题的选题依据和研究背景
1.2 课题的研究目的
1.3 课题的研究意义和应用价值
1.4 国内外相关技术的发展现状
1.5 课题研究的主要内容
2 链式自动机直流伺服系统总体方案设计
2.1 链式自动机直流伺服控制系统总体方案
2.2 安全闭锁时间的确定
2.3 自动机主要受力阶段对驱动系统功率的要求
2.3.1 抽壳力的计算
2.3.2 拨弹阻力的计算
2.4 自动机各工作段时间特性分析
2.5 驱动系统对电机功率和转速的分析计算
3 链式自动机直流伺服驱动系统硬件设计
3.1 链式自动机直流伺服系统电机的工作原理和调速方法
3.1.1 链式自动机直流伺服系统电机的工作原理
3.1.2 链式自动机直流伺服电机的 PWM 调速方法
3.2 链式自动机直流伺服电机的数学模型
3.2.1 链式自动机直流伺服电机电压平衡方程
3.2.2 链式自动机直流伺服电机转矩方程
3.2.3 链式自动机直流伺服电机传递函数
3.3 链式自动机直流伺服电机双闭环系统
3.3.1 直流伺服电机双闭环控制系统组成
3.3.2 直流伺服电机双闭环控制系统动态数学模型
3.4 链式自动机驱动控制系统的组成
3.5 链式自动机直流伺服电机主控单元
3.5.1 80C196MC 单片机简介
3.5.2 80C196MC 单片机的结构
3.6 链式自动机直流伺服系统检测电路
3.6.1 绝对式旋转编码器
3.6.2 光电检测整形电路
3.6.3 正反转控制
3.6.4 电流检测电路
3.7 链式自动机直流伺服系统逆变器电路和功率驱动电路
3.7.1 逆变器电路
3.7.2 功率驱动电路
3.8 链式自动机直流伺服系统过流过压保护电路
3.8.1 过流保护电路
3.8.2 过压、欠压保护电路
4 链式自动机直流伺服系统软件设计
4.1 程序设计思想
4.2 主程序
4.2.1 初始化程序
4.2.2 键处理程序设计
4.2.3 LCD 动态显示子程序
4.2.4 主控制程序
5 基于 Proteus 的直流电机驱动多段速运行仿真结果分析
5.1 KeilC51 和 Proteus 仿真软件的概述
5.2 在 Keil 中生成 hex 文件
5.3 在 Proteus 中对直流电机多段速运行测速仿真
5.4 400 发/分、600 发/分、800 发/分射频可控调速显示
6 基于 Simulink 的直流电机驱动多段速运行仿真结果分析
6.1 Simulink 系统概述
6.2 各种情况下直流电机建模仿真分析
6.2.1 400 发/分射频电机带负载多段速运行
6.2.2 600 发/分射频电机带负载多段速运行
6.2.3 800 发/分射频电机带负载多段速运行
6.2.4 带磁链、转矩反馈的 600 发/分射频电机带负载多段速运行
7 基于单片机的直流驱动系统实验结果分析
7.1 单片机直流驱动系统实验流程及装置
7.1.1 实验流程
7.1.2 实验装置
7.2 基 Matlab 的上位机调试控制软件
7.2.1 界面设计
7.2.2 后台程序设计
7.2.3 底层通讯程序设计
7.2.4 系统调试
7.2.5 系统调试结果分析
7.3 单片机直流驱动系统实验结果及其分析
7.3.1 实验结果
7.3.2 实验结果分析
8 结论
8.1 工作总结
8.2 工作展望
附录一
附录二
附录三
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及取得的研究成果
致谢
本文编号：3415058
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：119 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题的选题依据和研究背景
1.2 课题的研究目的
1.3 课题的研究意义和应用价值
1.4 国内外相关技术的发展现状
1.5 课题研究的主要内容
2 链式自动机直流伺服系统总体方案设计
2.1 链式自动机直流伺服控制系统总体方案
2.2 安全闭锁时间的确定
2.3 自动机主要受力阶段对驱动系统功率的要求
2.3.1 抽壳力的计算
2.3.2 拨弹阻力的计算
2.4 自动机各工作段时间特性分析
2.5 驱动系统对电机功率和转速的分析计算
3 链式自动机直流伺服驱动系统硬件设计
3.1 链式自动机直流伺服系统电机的工作原理和调速方法
3.1.1 链式自动机直流伺服系统电机的工作原理
3.1.2 链式自动机直流伺服电机的 PWM 调速方法
3.2 链式自动机直流伺服电机的数学模型
3.2.1 链式自动机直流伺服电机电压平衡方程
3.2.2 链式自动机直流伺服电机转矩方程
3.2.3 链式自动机直流伺服电机传递函数
3.3 链式自动机直流伺服电机双闭环系统
3.3.1 直流伺服电机双闭环控制系统组成
3.3.2 直流伺服电机双闭环控制系统动态数学模型
3.4 链式自动机驱动控制系统的组成
3.5 链式自动机直流伺服电机主控单元
3.5.1 80C196MC 单片机简介
3.5.2 80C196MC 单片机的结构
3.6 链式自动机直流伺服系统检测电路
3.6.1 绝对式旋转编码器
3.6.2 光电检测整形电路
3.6.3 正反转控制
3.6.4 电流检测电路
3.7 链式自动机直流伺服系统逆变器电路和功率驱动电路
3.7.1 逆变器电路
3.7.2 功率驱动电路
3.8 链式自动机直流伺服系统过流过压保护电路
3.8.1 过流保护电路
3.8.2 过压、欠压保护电路
4 链式自动机直流伺服系统软件设计
4.1 程序设计思想
4.2 主程序
4.2.1 初始化程序
4.2.2 键处理程序设计
4.2.3 LCD 动态显示子程序
4.2.4 主控制程序
5 基于 Proteus 的直流电机驱动多段速运行仿真结果分析
5.1 KeilC51 和 Proteus 仿真软件的概述
5.2 在 Keil 中生成 hex 文件
5.3 在 Proteus 中对直流电机多段速运行测速仿真
5.4 400 发/分、600 发/分、800 发/分射频可控调速显示
6 基于 Simulink 的直流电机驱动多段速运行仿真结果分析
6.1 Simulink 系统概述
6.2 各种情况下直流电机建模仿真分析
6.2.1 400 发/分射频电机带负载多段速运行
6.2.2 600 发/分射频电机带负载多段速运行
6.2.3 800 发/分射频电机带负载多段速运行
6.2.4 带磁链、转矩反馈的 600 发/分射频电机带负载多段速运行
7 基于单片机的直流驱动系统实验结果分析
7.1 单片机直流驱动系统实验流程及装置
7.1.1 实验流程
7.1.2 实验装置
7.2 基 Matlab 的上位机调试控制软件
7.2.1 界面设计
7.2.2 后台程序设计
7.2.3 底层通讯程序设计
7.2.4 系统调试
7.2.5 系统调试结果分析
7.3 单片机直流驱动系统实验结果及其分析
7.3.1 实验结果
7.3.2 实验结果分析
8 结论
8.1 工作总结
8.2 工作展望
附录一
附录二
附录三
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及取得的研究成果
致谢
本文编号：3415058
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3415058.html
