多拦截弹分离与编队飞行控制

发布时间：2021-09-30 05:13

　　多拦截弹技术可有效应对精确制导武器等带来的空中威胁，能解决多目标和假目标的技术难题，同时具有技术成熟、成本低、成功率高等优点，因而受到各国的广泛关注发展迅速。本文针对多拦截弹技术中的多拦截弹分离过程姿态控制、分离过程稳定性分析和中制导阶段编队控制等问题进行了研究。装载拦截弹的导弹飞行到预定点，拦截弹在驱动力的作用下从导弹分离舱分离。为了分析和设计的需要，建立了拦截弹的质心和姿态运动方程，并描述了分离过程，给出了拦截弹碰撞的判断依据。在分离数学模型的基础上，应用“系数冻结法”和“小偏差线性化”方法得到了解耦的线性定常系统，采用古典控制理论设计了比例-微分和超前-滞后的姿态控制律；为了更好的处理三通道的耦合和非线性，基于反步法设计了新的姿态控制律。对拦截弹分离过程仿真，对三种控制方法的动态品质和分离性能指标进行了比较，证明了新的姿态控制律的优越性。其次，对分离过程的稳定性、快速性和风干扰影响进行了仿真分析，为拦截弹分离过程的设计提供了理论依据。稳定性分析涉及了栅格舵展开前的静稳定性、初始扰动角速度、栅格舵展开时间和展开时间误差等，同时分析了其对分离性能指标的影响。快速性分析定量给出了栅格舵... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

拦截弹间的距离判断示意图

侧向通道系统方框图


本文编号：3415196