带落角约束的大机动目标末制导律研究

发布时间：2021-10-22 10:25

　　针对制导律要同时满足脱靶量和落角约束的要求,引入滑模变结构控制方法。由于变结构控制中存在切换函数和趋近律函数,存在开关函数的抖动问题。模糊逻辑控制具有较强的非线性逼近能力,利用模糊逻辑消除变结构控制中的开关项增益引起的抖动问题,给出带落角约束的模糊变结构末制导律,并通过仿真分析,验证制导律的正确性,末端制导的脱靶量和落角约束两个问题同时得到解决;得出不同的趋近律系数、角误差系数下的制导律特性曲线。将BP神经网络应用到针对大机动目标时模糊变结构制导律中,可解决落角约束的优化问题,保证模糊变结构末制导律能够满足约束条件并较好跟踪大机动目标。仿真结果表明,优化后的末制导律在性能上有明显提升。 

【文章来源】：沈阳理工大学学报. 2020,39(03)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

末制导弹目相对二维关系

模糊曲面输出

(1)当落角约束为-90°,趋近律系数K=1、角误差系数λ=1时,目标速度不同时得到弹道轨迹如图3所示,数据如表2所示。由图3可知,目标速度最小等于0时,追踪目标的导弹轨迹最平滑;当目标速度变大时,弹道轨迹出现抖动,且抖动大小与目标速度呈正相关。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于神经网络的实时滚动追逃博弈导弹制导律[J]. 朱强,邵之江.  系统工程与电子技术. 2019(07)
[2]改进BP神经网络的空地制导弹药打击目标价值评估[J]. 吴鹏,诸德放,刘子易.  火力与指挥控制. 2018(12)
[3]滑模变结构导引律在防空反导技术中的应用[J]. 杨云刚,刘钧圣,杨敏,段辰璐,胡国怀.  指挥控制与仿真. 2018(04)
[4]基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律[J]. 仇东旭,田晓丽,薄学纲,郑娜娜,杨东.  现代防御技术. 2017(01)
[5]带落角约束的空地导弹智能滑模末制导律研究[J]. 刘成亮,辛腾达,周兴旺,肖冲华.  弹箭与制导学报. 2016(05)
[6]基于虚拟目标和滑模制导律的程控弹道设计方法[J]. 左振来.  兵工自动化. 2015(02)
[7]带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律[J]. 刁兆师,单家元.  宇航学报. 2014(10)

硕士论文
[1]多平台防空导弹任务分配及协同制导方法研究[D]. 谢永杰.哈尔滨工业大学 2019
[2]空空导弹制导与控制算法研究[D]. 邓翔飞.北京交通大学 2017
[3]攻击角度约束下的变结构制导律[D]. 王健.哈尔滨工程大学 2016



本文编号：3450910