火箭筒模拟训练系统开发

发布时间：2021-10-22 16:43

　　日常军事训练的信息化是边防部队提高其作战能力的必然趋势。本文通过为某边防部队开发一套软硬件结合的火箭筒模拟训练系统，来提高其日常训练的效率和士兵使用火箭筒进行实战的能力，同时提升部队的日常训练管理水平，节约进行实弹射击训练的开支。为了设计出系统的总体软硬件开发方案，本文首先对火箭筒实弹训练的科目内容、种类、具体要求、训练条件、成绩考核方法等进行了仔细研究，分析出模拟训练系统可以实现的功能和能够达到的性能水平，进而在参考其他VR（Virtual Reality）系统的基础上设计出了本系统的总体体系结构。在搭建系统硬件平台和测试硬件设备的过程中，发现电磁跟踪设备在金属环境下产生的畸变磁场会导致跟踪数据误差明显增大，而对于火箭筒模拟训练系统而言，跟踪精度的高低将直接影响系统性能的表现。为了解决此问题，本文在观察跟踪数据和研究电磁场计算方法的基础上，采用时域有限差分算法，在Matlab环境下对畸变磁场进行了数值模拟实验，定性的总结出了磁场畸变的规律，并给出了磁场畸变程度与发射器和接收器距离之间的关系。在此基础上，又通过研究电磁跟踪模型和误差校正方法，推导出了求解误差校正矩阵的公式，而后进行了校... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

系统组成模块图

系统各硬件模块的空间布局

连用PF-98反坦克火箭筒其中筒身末端内部靠近锁筒位置处有两个导电环，在射击人员扣动扳机后，输出的

【参考文献】：
期刊论文
[1]电磁跟踪系统磁场畸变规律数值模拟及校正方法[J]. 殷勤,陈彬,汪莹,熊润,杨小栓.  系统工程与电子技术. 2011(04)
[2]六自由度电磁跟踪系统定位模型与近场校正[J]. 殷勤,陈彬,熊润,蔡朝阳.  北京邮电大学学报. 2011(01)
[3]六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正[J]. 殷勤,陈彬,熊润,杨小栓.  传感技术学报. 2010(02)
[4]基于MFC编程框架的Vega Prime软件集成技术的研究[J]. 胡梓楠,于劲松.  系统仿真学报. 2009(14)
[5]飞行模拟器视景系统的设计与实现[J]. 张燕燕,黄其涛,韩俊伟,张镭,姜洪洲.  系统仿真学报. 2009(12)
[6]PF98式120mm反坦克火箭射击动作及训练研究[J]. 周建力,朱锋平.  军事体育进修学院学报. 2008(02)
[7]电磁式跟踪器磁场畸变的姿态校正技术[J]. 张求知,刘建业,王立伟.  南京航空航天大学学报. 2007(06)
[8]六自由度电磁跟踪定位系统的设计研究[J]. 杨杰,邹锦,李跃波,刘峰,潘征.  自动化与仪表. 2007(05)
[9]微波加热含水稠油的实验和模拟研究[J]. 王颖,魏爱军,蒋华义,金友煌.  微波学报. 2003(03)
[10]模拟射击训练系统的设计与实现[J]. 崔艳华,卢朝阳.  微机发展. 2003(04)

硕士论文
[1]激光模拟打靶训练系统的研究[D]. 赵苗.南昌大学 2007
[2]模拟射击训练系统的设计与改进[D]. 黄家宝.西安电子科技大学 2005



本文编号：3451490