复杂动态环境中多无人机协同低空突防航迹规划关键技术

发布时间：2021-10-23 03:00

　　本文首先介绍了复杂动态环境中多无人机协同低空突防航迹规划研究背景和研究意义,总结了多无人机协同低空突防航迹规划的研究现状,然后对多无人机系统面临的战场环境复杂性及多无人机低空突防协同航迹规划的优势进行了阐述,最后对多无人机协同低空突防航迹规划的发展前景提出了一些观点。 

【文章来源】：电子技术与软件工程. 2020,(22)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

无人机在线航迹重规划示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于小生境遗传算法的飞行航迹规划(英文)[J]. 符小卫,高晓光,旷艾喜.  系统仿真学报. 2008(21)
[2]“天空新宠”——浅析无人机未来作战运用趋势[J]. 郭峰.  国防科技. 2005(07)
[3]基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究[J]. 叶媛媛,闵春平,沈林成,常文森.  系统仿真学报. 2005(06)

硕士论文
[1]多无人机系统协同航迹规划研究[D]. 安柏义.南京航空航天大学 2008



本文编号：3452343