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三体对抗策略的预警机主动防御最优协同制导算法

发布时间:2021-10-23 10:09
  针对预警机机动能力有限,在空战中易受到敌方先进导弹的"瞄准斩首"威胁的作战情况,研究由预警机或者护航机发射防御导弹以对抗来袭导弹,并在战场感知、信息共享、战术协同的条件下,预警机进行规避动作的主动防御方法设计。充分利用最优控制理论,在研究推导二维平面下目标飞机、防御导弹、目标导弹组成的三体攻防对抗问题中最优协同制导算法的基础上,通过三维空间主动防御过程的二维投影的方法,将三维主动防御制导律设计问题转化为两个相互约束的二维平面制导律(水平面和垂直面)设计问题,实现了协同制导律从二维向三维的扩展。仿真结果表明,相对于传统的拦截制导算法,所提出的制导算法不仅满足所需的拦截精度,而且具有较小的拦截过载,具有一定的优越性。 

【文章来源】:空军工程大学学报(自然科学版). 2020,21(02)北大核心CSCD

【文章页数】:8 页

【部分图文】:

三体对抗策略的预警机主动防御最优协同制导算法


二维攻击导弹-目标机相对运动关系

平面几何,导弹


攻击导弹(Attacking Missile,M):攻击目标飞行器;防御导弹(Defender Missile,D):拦截攻击导弹;预警机(Evading Aircraft,T):促进拦截导弹成功摧毁攻击导弹,同时规避攻击导弹的攻击。三体对抗问题可分为2组追逃问题,即M→T追逃问题和D→M追逃问题。攻击导弹M,防御导弹D,目标机T组成的三体攻防对抗模型如图2所示。图中,X轴是M→T的初始视线,xi(i=M,D,T)、yi(i=M,D,T)分别为X轴、Y轴方向的坐标;(Vi,ai,γi)为各飞行器的速度、加速度和航向角,且ai⊥Vi,i={M,D,T};λMT,λMD为M→T,D→M的视线角;rMT,rMD为M→T,D→M的相对距离;yMT,yMD为rMT,rMD沿Y轴的分量。

几何关系,空间,三维空间,导弹


在实际主动防御对抗中,整个作战过程均是在三维空间中完成的。因此,对于“战斗机-攻击导弹-防御导弹”三者的对抗问题,必须在三维空间中进行研究。从理论上讲,一个三维空间运动,可以通过2个或多个二维运动分别加以描述[17],因此本文考虑将三维空间的三体对抗过程,将其对抗轨迹分别投影到空间坐标系下两平面平面中分别研究,以图3为例,投影至和平面。式中:M(xM,yM,zM),D(xD,yD,zD),T(xT,yT,zT),

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于多模型自适应估计的机动目标拦截[J]. 花文华,陈兴林.  沈阳工业大学学报. 2011(03)
[2]比例导引律研究现状及其发展[J]. 王亚飞,方洋旺,周晓滨.  火力与指挥控制. 2007(10)
[3]论空空反导弹武器[J]. 马明.  战术导弹技术. 2002(05)



本文编号:3452993

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