枪弹外观缺陷智能检选系统中机械伺服子系统设计

发布时间：2021-10-24 00:07

　　针对枪弹外观缺陷检测过程中劳动环境恶劣、劳动强度高、工作效率低、错检漏检率高等问题,提出了枪弹外观缺陷智能检选系统的设计方案,重点解决了机械伺服子系统中振动供弹装置和链式连续输送伺服机构的设计. 

【文章来源】：石家庄学院学报. 2020,22(06)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

枪弹外观缺陷检选系统构成

图1 枪弹外观缺陷检选系统构成缺陷弹剔除子系统是枪弹外观缺陷智能检选系统的执行机构.根据中控子系统发出的指令，完成缺陷弹的剔除动作.系统的工作流程如图2所示.

在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使枪弹沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位，原理如图3所示.供弹机构的工作过程是通过电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50～100次/s）、微幅（0.5～1 mm）振动，使枪弹逐步向高处移动.电流值i=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，枪弹依靠与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速.i>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，枪弹由于受惯性作用而脱离轨道，继续向右上方运动（滑移或跳跃）.下一循环，周而复始地实现枪弹在轨道上作由低到高的运动.

【参考文献】：
期刊论文
[1]枪弹外观缺陷在线自动检测系统研究[J]. 王鹏,郭朝勇,刘红宁.  军械工程学院学报. 2015 (04)
[2]基于机器视觉的枪弹外观缺陷检测系统研究[J]. 史进伟,郭朝勇,刘红宁.  组合机床与自动化加工技术. 2013(04)

硕士论文
[1]火炮弹体表面缺陷检测系统的设计与研究[D]. 全洪渊.重庆大学 2007



本文编号：3454184