一种简化CS-CKF的助推段弹道估计方法

发布时间：2021-10-26 17:29

　　为提高基于CS-CKF的助推段弹道估计算法的运算效率,提出一种简化CS-CKF的弹道估计方法。根据助推段弹道估计的特点,利用线性状态方程进行状态和协方差的一步预测,而测量更新依然采用容积点非线性传播的方式实现。实验结果表明,与传统CS-CKF估计算法相比,方法合理有效,在估计误差相当的条件下,运算时间大约缩短38%。 

【文章来源】：指挥控制与仿真. 2020,42(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

简化CS-CKF的递推处理流程

仿真流程

以某三级弹道导弹为例,假设导弹发射点的地理坐标为160°W、30°N,海拔为40 m,发射方位角为302.28°,导弹最大负攻角为6.57°。通过计算,得到导弹助推段三维弹道曲线,如图3所示。分别定点于162°W和110°E的两颗GEO发现导弹目标,首次探测到导弹的时间为20 s,探测间隔为1 s,最后探测到导弹的时间为196 s,视线测量误差为50 μ rad。

【参考文献】：
期刊论文
[1]SBIRS-GEO卫星预警探测流程及信噪比阈值建模分析[J]. 丁国振,张占月,郭力闻,张喆.  装备学院学报. 2014(05)
[2]一种高阶无迹卡尔曼滤波方法[J]. 张勇刚,黄玉龙,武哲民,李宁.  自动化学报. 2014(05)
[3]基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计[J]. 魏喜庆,宋申民.  航空学报. 2013(03)
[4]机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法[J]. 周宏仁.  航空学报. 1983(01)



本文编号：3459908