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基于光学测量数据的发射车模型参数辨识及验证研究

发布时间:2021-10-30 19:44
  针对导弹发射过程中,在离轨时刻发射系统变形量计算的问题,提出了一种发射系统简化建模的方法。首先,采用多弹簧串联方法建立了发射系统模型,其中考虑导弹质量、发射角度对刚度的修正。其次,给出了基于测量数据的发射车模型参数辨识和检验的整套流程。最终,通过算例对整个流程和方法进行了验证,并分析了辨识结果影响因素。通过研究发现,多弹簧串联模型可以有效模拟发射车的回弹量初始值,随着参与辨识的先验信息的增多,模型辨识结果趋于更加稳定和合理。 

【文章来源】:战术导弹技术. 2020,(06)北大核心

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

基于光学测量数据的发射车模型参数辨识及验证研究


发射车简化模型参数辨识流程

示意图,机位,高速摄像,回弹


高速摄像机位布置示意图

残差图,残差图,残差


文中设置导弹质量为4 t,根据公式(1),其中有5个待辨识参数(即N=5),因此至少需要5个以上结果组成的数据组对其进行辨识。由于需要采用交叉检验对模型进行校验,因此组合中最多包括9个结果,留下一个结果进行校验。因此从5个结果组合到9个结果组合,其辨识次数和最小残差统计表如表2所示。各数目组合下的残差图如图4~图8所示,不同组合的残差对比和对应的参数辨识结果分别如图9和表3所示。图5 6个结果组合残差图

【参考文献】:
期刊论文
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硕士论文
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本文编号:3467315

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