基于模型补偿自抗扰的炮塔随动系统控制器

发布时间：2021-11-03 21:41

　　为了满足某自行高炮炮塔俯仰向随动系统的抗干扰性能,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该系统的结构及工作原理的基础上,对系统各模块建立数学模型。提出了一种用于伺服系统的优化模型补偿自抗扰控制方法。采用变遗忘因子的递推最小二乘（RLS）法,通过输入交轴电流和转速得到伺服系统的所受阻力矩和冲击载荷,对自抗扰控制器进行补偿。并在Matlab/Simulink仿真环境下结合S函数对系统进行仿真研究。性能评估结果表明,该算法较好地增强了扩张状态观测器估计扰动的能力,并提高系统的鲁棒性和控制精度。 

【文章来源】：电光与控制. 2020,27(09)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

自行高炮示意图

本文以炮塔身管的俯仰向伺服系统为研究对象,其运动示意见图2。图中:O1为炮塔水平回转中心;O2为身管俯仰向回转中心;d为两个旋转中心的距离;l为身管长度。

在高炮随动系统中,原动机是PMSM,工机是火炮回转轴。由1 r/min=9.55 rad/s及PMSM与火炮回转轴转速比为i,再依据1 r/min=100 mil/s得到身管转速,最后积分得到武器俯仰角。图3所示为该机械传动装置的单位转换图[4]。1.3 PMSM模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制[J]. 董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙.  中国电机工程学报. 2019(08)
[2]自抗扰控制思想探究[J]. 高志强.  控制理论与应用. 2013(12)
[3]位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能[J]. 滕福林,胡育文,刘洋,储剑波.  电工技术学报. 2009(10)
[4]基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器[J]. 刘志刚,李世华.  中国电机工程学报. 2008(24)
[5]控制理论——模型论还是控制论[J]. 韩京清.  系统科学与数学. 1989(04)



本文编号：3474389