基于虚拟现实技术的江河工程侦察车模拟训练系统的设计与实现

发布时间：2021-11-19 01:35

　　近年来,随着计算机技术的发展,利用计算机仿真技术模拟实际环境进行科学训练是一个很热门的话题。它具有经济、本文以江河工程车侦察车模拟训练系统作为主要研究对象,主要介绍了整个模拟训练系统的软件系统开发过程及其测试应用,重点解决了软件系统的整体构建等关键技术问题。1、首先从实际需求方面说明了研发江河工程侦察车模拟训练系统的迫切需求。分析了模拟训练系统设计需求和系统开发技术的选择。采用虚拟现实技术,构建虚拟场景和虚拟装备的模型,通过编程使实物仿真输入设备硬件及计算机输入设备硬件控制模拟装备在虚拟场景中的运动。2、介绍了整个系统的框架结构,同时建立了系统各功能模块模型。主要从系统管理模块、虚拟现实视景管理模块、“侦察数据控制处理中心”模拟模块、提示模块、考核模块、输入信号处理模块、输出信号处理模块、模型库、侦测数据库等九个模块进行介绍,并构建了模型建立的整个框架。3、对系统开发的环境和手段进行了详细介绍,分别介绍了实物仿真硬件与接口、计算机设置与硬件和软件开发环境。然后,设计与实现了系统管理模块,包括界面的设计和系统控制子模块。接着构建了虚拟现实视景管理模块,侦察数据控制处理模块、输入信号处理模... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

史蒂文斯理工学院对波浪的力学分析

国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文平台的仿真训练和测试模拟系统，并完成了该平台停泊靠岸的模拟仿真[24]。整个仿真系统有三部分组成：实时调遣模块、适航模块、海面模块。实时调遣模块借助环境视觉系统让使用可以通过控制掌舵来改变船的位置。适航模块可以实时导入船的位置、朝向、速度数据。海面模块主要是通过波浪的频谱来产生和模拟海面的状态。该仿真系统通过编程手段来提高仿真的真实性，很好的实现了船舶的停靠和调遣模拟仿真。

停靠和调遣模拟仿真。图 1.2 主要模块系统与多种情形的仿真波兰国家研究中心的 Andrzej Grabowski 和 Jaros aw Jankowski 利用虚拟现实技术设计了基于挖矿设备的模拟训练系统[25]。首先，构建了设备工作的场景模型，结合虚拟现实技术构建了整个模拟训练系统[26]。在实际测试过程中，所有的测试者都利用不同的动作捕捉系统，经过了两个模拟仿真：Razer Hydra 系统和基于视觉的系统。经过测试发现，该系统可以很好地满足实际需要，达到较好的训练效果，降低实际工作的危险性。

【参考文献】：
期刊论文
[1]某型江河工程侦察车嵌入式训练系统[J]. 李宏伟,马昭烨,卢厚清,刘华丽.  兵工自动化. 2016(07)
[2]一种基于分布式仿真的两栖装甲车辆驾驶训练模拟器设计[J]. 陈革,孙永富,周子锐,陈晓军,周长旺.  装甲兵工程学院学报. 2016(02)
[3]DDS在模拟训练系统中的应用研究[J]. 任棕诜,任雄伟.  计算机与数字工程. 2016(02)
[4]虚拟现实技术及模拟训练在飞行教学训练中的应用研究[J]. 刘华锐,武卫兵.  赤子(上中旬). 2015(23)
[5]集成式教练机嵌入式训练系统研究[J]. 陈鸿杰.  中国新通信. 2015(11)
[6]模拟训练系统在新装备岗位任职人才培养中的应用[J]. 柳鹏,朱传志,胡杰.  价值工程. 2014(36)
[7]一个舰船导航雷达模拟训练系统的设计与实现[J]. 李航,谢云开,陈明伟,孙嗣栋.  科学技术与工程. 2014(25)
[8]基于视景仿真的某型飞机武器模拟训练系统的设计[J]. 何川,邸斐,陈丹强,刘成亮.  测控技术. 2013(09)
[9]两栖装甲装备驾驶模拟训练系统的实现[J]. 孙永富,贾琴,黄齐鸣,陶月龙.  兵工自动化. 2013(02)
[10]虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状及发展[J]. 安兴,李刚,徐林伟,师颖.  电光与控制. 2011(10)

硕士论文
[1]消防车虚拟训练系统的开发与设计[D]. 姜晓鹏.中国海洋大学 2014
[2]装甲车虚拟现实驾驶训练系统技术的研究[D]. 韩晓明.兰州理工大学 2011
[3]汽车驾驶模拟器视景系统的研究与开发[D]. 江学东.合肥工业大学 2007
[4]面向驾驶训练的汽车驾驶仿真模拟机[D]. 谢峰.浙江大学 2007
[5]汽车驾驶模拟器虚拟视景中天气特效设计与实现[D]. 陈茹.武汉理工大学 2007



本文编号：3504018