导弹舱段自动对接平台设计与研究

发布时间：2021-12-23 18:49

　　舱段对接是导弹装配中的重要工序之一。目前,传统的装配模式是多人在对接架车上手动对接装配,对接效率较低,且依赖操作人员的经验和水平。为解决上述问题,提出了一种导弹舱段自动对接平台。它的舱段位姿调节机构具有误差补偿功能,因此对位姿测量机构和机械精度的要求显著降低。具体地,介绍舱段自动对接平台测量机构、调姿托架以及基准托架的结构设计情况,利用ADAMS软件对基准托架的误差自动补偿功能进行仿真,最后通过对接实验验证了设计结果。实验结果表明,完成对接后的模拟弹同轴度在0.08mm以内,总对接时间较人工对接的56min提高到17min,对接成功率达100%,且对接过程不需人工干预,大大减轻了工人的劳动强度。该研究成果可广泛应用于航天产品的自动对接装配,尤其对人工对接难度大的大型导弹总装具有重要的应用价值。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020,(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

舱段对接面

舱段自动对接平台示意图

根据待测舱段、定位销及定位销孔的特点，设计基于线激光器和工业相机的测量方案。如图4所示，伺服点击通过齿轮齿条机构驱动线激光器和工业相机沿舱段轴线方向移动，以覆盖不同位置的对接面。线激光器对舱段表面进行扫描，对获得的轮廓点云数据进行拟合计算，可以得到舱段轴线空间位姿；工业相机对定位销和定位销孔进行拍照，通过图形处理和数据拟合，得到定位销轴线和定位销孔轴线之间的角度误差。图4 测量机构示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]小型导弹舱段卧式对接装置研究[J]. 鲁俊兴,唐翔,刘晓娟,孙萍.  机械设计. 2018(S1)
[2]航天器舱段自动对接研究进展及关键技术分析[J]. 刘渊,费允锋,宋银灏,涂群章.  兵器装备工程学报. 2018(06)
[3]导弹总装自动对接装配机构的设计与研究[J]. 刘哲,徐志刚,尹猛,吕新星,邵晓东.  组合机床与自动化加工技术. 2018(06)

硕士论文
[1]导弹数字化柔性对接系统设计及试验研究[D]. 马剑锋.哈尔滨工业大学 2014



本文编号：3548997