基于高速相机的近地炸点三维坐标测试方法

发布时间：2022-01-09 14:54

　　利用高速相机帧频高、布站方便、多镜头灵活更换的优势,提出了基于高速相机的近地炸点三维坐标测试方法。分析了高速相机交会测量原理与方法,建立了炸点三维坐标计算模型,利用莱卡定位系统实际测量炸点坐标进行误差分析。试验结果表明在目标区域视场宽12 m的情况下,单个坐标系方向最大测试误差是0. 068 m,占目标区域相机成像视场宽度的0. 57%,该方法可用于靶场近地炸点三维坐标测试。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(05)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

布站及标定示意图

平面坐标系

炸高的计算[10-11]以标志杆为参考，如图3所示。高速相机和标志杆的大地平面坐标和高程在试前标定时已经测出，炸点的大地平面坐标通过上述方法已经得出，标志杆的高度H0已知，可以计算出标志杆距离相机的距离L0。标志杆顶端相对于相机处的仰角为。在架设相机时，脚架三维可调，相机俯仰角根据需求调整，横滚角调平，则只考虑成像纵坐标。视场中心像元为(μ0，ν0)，标志杆顶端成像像元为(μ1，ν1)，则光轴指向的仰角为，炸点成像质心为(μi，νi)，炸点相对于相机仰角为:

【参考文献】：
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本文编号：3578926