基于灰色关联度的两级实时航迹关联算法

发布时间：2022-01-24 00:02

　　针对多模复合导引头在多目标航迹交叉时,采用常规航迹关联算法易出现航迹关联错误的问题,提出一种基于灰色关联度的两级实时航迹关联算法。根据航迹关联问题特点对灰色关联度计算进行修正,以航迹间的灰色关联度构成灰色关联矩阵;通过两级航迹关联判别对灰色关联矩阵进行修正,分别从航迹的整体态势相似度和航迹当前一段时间内的局部特性进行航迹关联判断,得到航迹间的最终灰色关联度;以灰色关联度最大值准则得到航迹关联对。仿真实验结果表明:在航迹交叉以及目标释放干扰使得传感器航迹数据发生错误时,该算法依旧可以正确地进行航迹关联判决。 

【文章来源】：兵工学报. 2020,41(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

环境1下算法测试数据

环境2下算法测试数据

图2 环境2下算法测试数据在环境2下，当目标释放干扰使航迹发生偏移时，利用灰色航迹关联算法和序贯航迹并联算法进行航迹关联会出现关联错误。图5～图7为环境2下本文所提算法在关联过程中，传感器1、航迹与传感器2、各航迹间的灰色关联度;图8～图10为环境2下传感器1、航迹与传感器2、各航迹间由灰色航迹关联法计算所得的灰色关联度。由图5～图10可看出当航迹情况复杂时，灰色航迹关联算法会出现关联错误。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3605422