无人作战系统在未来体系作战中的作用研究
发布时间：2022-02-22 17:13
进入20世纪以后，海上力量的发展已经被越来越多的国家所重视。随着战争形态向信息化形态的转变，无人武器装备逐渐在战场上崭露头角。水下机器人作为水中无人作战平台的主要载体，是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。随着水下机器人应用的日趋发展和需求，多水下机器人技术已经成为研究热点。本文主要针对水中无人作战平台在未来战场上的作用和作战模式进行了研究。本文立足于对水下机器人的发展历史、多水下机器人发展现状的了解和对多水下机器人系统需要解决的问题分析，对多水中作战平台的协作问题和作战模式进行了深入的研究。首先，对水下机器人的特点、用途和发展现状进行了详细的分析；通过对现代海上作战的需求和国外的综合作战系统的分析，提出发展多水中作战平台协同作战的研究目标。其次，对多水下机器人系统做了详细的了解，对美国（Cooperative EngagementCapability，CEC）协同作战系统和分布式联合侦查探测系做了详细的分析；通过对他们的组成、作用、功能等方面的研究，借鉴了他们的构造原理，针对水中无人作战平台自身的技术特点，建立了一个混合式结构的水中协同作战系统；本文对该系统的结构、组成、工作方...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 水中无人作战平台技术介绍
1.2.1 水中无人作战平台的功能与使命
1.2.2 水中无人作战平台的发展现状
1.3 国外的协同作战系统介绍
1.3.1 CEC 系统介绍
1.3.2 FCS 系统介绍
1.4 论文的研究的意义和内容
第2章 多水下机器人系统分析
2.1 多水下机器人系统综述
2.1.1 国外多水下机器人系统研究现状
2.1.2 国内多水下机器人系统研究现状
2.2 典型的协同作战系统分析
2.2.1 CEC 系统分析
2.2.2 分布式联合侦察探测系统分析
2.3 本章小结
第3章 水中无人协同作战系统设计与分析
3.1 引言
3.2 水中协同作战系统的构建思想
3.2.1 单个水下机器人的结构分析
3.2.2 单个水下机器人扩展结构分析
3.3 水中协同作战系统结构分析
3.3.1 组成
3.3.2 工作方式
3.4 水中协同作战系统编队的交互方式和通信策略
3.4.1 水中协同作战系统编队的交互方式
3.4.2 水中协同作战系统的编队通信策略
3.5 水中无人协同作战系统技术难点分析
3.6 本章小结
第4章 多水中无人作战平台协同作战模式研究
4.1 引言
4.2 指定区域内的编队搜索作业
4.2.1 指定的区域进行扫雷作业
4.2.2 对指定的区域进行反潜搜索
4.3 舰队周围、重要港口和码头的预警航行
4.3.1 对舰队周围的预警巡航
4.3.2 对重要码头和港口的预警航行
4.4 对潜艇的战术打击
4.5 本章小结
第5章 发展水中无人作战平台所需关键技术分析
5.1 任务模块技术
5.2 高度智能化
5.3 动力推进与能源开发
5.4 导航与定位技术
5.5 通信技术
5.6 布放与回收技术
5.7 多平台协作技术
5.8 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]海军协同交战能力（CEC）分析[J]. 李军. 舰船电子工程. 2011(05)
[2]ROV的研发现状及发展趋势[J]. 许竞克,王佑君,侯宝科,杨立浩. 四川兵工学报. 2011(04)
[3]新型护卫舰编队对潜搜索兵力运用问题研究[J]. 张煜霄,王甲兴. 舰船电子工程. 2010(07)
[4]传统与未来作战模式的机理分析[J]. 张晓锐,李敏勇,常玉国. 舰船电子工程. 2010(01)
[5]无人作战系统发展[J]. 牛轶峰,沈林成,戴斌,徐昕,相晓嘉. 国防科技. 2009(05)
[6]军用UUV的发展与应用前景展望[J]. 王蓬. 鱼雷技术. 2009(01)
[7]海军发展无人作战平台的需求、现状与展望[J]. 尚燕丽. 国防技术基础. 2009(01)
[8]关于发展智能水下机器人技术的思考[J]. 徐玉如,苏玉民. 舰船科学技术. 2008(04)
[9]军用UUV使命任务和装备性能分析[J]. 郭凤水,袁思鸣,刘强. 中国舰船研究. 2007(05)
[10]舰队CEC系统的对抗方法研究[J]. 龚亮亮,罗景青. 现代防御技术. 2007(05)
硕士论文
[1]基于群集智能的多水下机器人协调研究[D]. 王月.哈尔滨工程大学 2010
[2]多水下机器人通信及协调方法研究[D]. 许彦营.哈尔滨工程大学 2006
[3]水下机器人编队系统研究[D]. 王兢.哈尔滨工程大学 2003
本文编号：3639891
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 水中无人作战平台技术介绍
1.2.1 水中无人作战平台的功能与使命
1.2.2 水中无人作战平台的发展现状
1.3 国外的协同作战系统介绍
1.3.1 CEC 系统介绍
1.3.2 FCS 系统介绍
1.4 论文的研究的意义和内容
第2章 多水下机器人系统分析
2.1 多水下机器人系统综述
2.1.1 国外多水下机器人系统研究现状
2.1.2 国内多水下机器人系统研究现状
2.2 典型的协同作战系统分析
2.2.1 CEC 系统分析
2.2.2 分布式联合侦察探测系统分析
2.3 本章小结
第3章 水中无人协同作战系统设计与分析
3.1 引言
3.2 水中协同作战系统的构建思想
3.2.1 单个水下机器人的结构分析
3.2.2 单个水下机器人扩展结构分析
3.3 水中协同作战系统结构分析
3.3.1 组成
3.3.2 工作方式
3.4 水中协同作战系统编队的交互方式和通信策略
3.4.1 水中协同作战系统编队的交互方式
3.4.2 水中协同作战系统的编队通信策略
3.5 水中无人协同作战系统技术难点分析
3.6 本章小结
第4章 多水中无人作战平台协同作战模式研究
4.1 引言
4.2 指定区域内的编队搜索作业
4.2.1 指定的区域进行扫雷作业
4.2.2 对指定的区域进行反潜搜索
4.3 舰队周围、重要港口和码头的预警航行
4.3.1 对舰队周围的预警巡航
4.3.2 对重要码头和港口的预警航行
4.4 对潜艇的战术打击
4.5 本章小结
第5章 发展水中无人作战平台所需关键技术分析
5.1 任务模块技术
5.2 高度智能化
5.3 动力推进与能源开发
5.4 导航与定位技术
5.5 通信技术
5.6 布放与回收技术
5.7 多平台协作技术
5.8 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]海军协同交战能力（CEC）分析[J]. 李军. 舰船电子工程. 2011(05)
[2]ROV的研发现状及发展趋势[J]. 许竞克,王佑君,侯宝科,杨立浩. 四川兵工学报. 2011(04)
[3]新型护卫舰编队对潜搜索兵力运用问题研究[J]. 张煜霄,王甲兴. 舰船电子工程. 2010(07)
[4]传统与未来作战模式的机理分析[J]. 张晓锐,李敏勇,常玉国. 舰船电子工程. 2010(01)
[5]无人作战系统发展[J]. 牛轶峰,沈林成,戴斌,徐昕,相晓嘉. 国防科技. 2009(05)
[6]军用UUV的发展与应用前景展望[J]. 王蓬. 鱼雷技术. 2009(01)
[7]海军发展无人作战平台的需求、现状与展望[J]. 尚燕丽. 国防技术基础. 2009(01)
[8]关于发展智能水下机器人技术的思考[J]. 徐玉如,苏玉民. 舰船科学技术. 2008(04)
[9]军用UUV使命任务和装备性能分析[J]. 郭凤水,袁思鸣,刘强. 中国舰船研究. 2007(05)
[10]舰队CEC系统的对抗方法研究[J]. 龚亮亮,罗景青. 现代防御技术. 2007(05)
硕士论文
[1]基于群集智能的多水下机器人协调研究[D]. 王月.哈尔滨工程大学 2010
[2]多水下机器人通信及协调方法研究[D]. 许彦营.哈尔滨工程大学 2006
[3]水下机器人编队系统研究[D]. 王兢.哈尔滨工程大学 2003
本文编号：3639891
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3639891.html
