非线性跟踪微分器在光电吊舱跟踪系统中的应用研究

发布时间：2022-08-13 16:47

　　针对光电吊舱跟踪过程中出现的滞后或超调问题,引入非线性跟踪微分器,实现跟踪微分器PD控制。详细介绍了非线性跟踪微分器的实现原理,建立了基于跟踪微分器PD位置控制模型,既可对给定信号进行滤波,避免引入噪声,又能为给定阶跃输入信号安排过渡过程,减少调节时间,实现输入信号平滑,避免控制系统过冲。仿真试验表明,同传统PD控制相比,非线性跟踪微分器PD控制跟踪精度提高近5倍。 

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【文章目录】：
1 非线性跟踪微分器
2 被控对象数学模型
3 跟踪微分器PD控制的光电跟踪系统
4 试验研究与分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]分析广播电视信号传输与发射中的安全播出问题[J]. 刘天威.  传播力研究. 2020(03)
[2]广播电视信号传输与发射中的安全播出问题[J]. 张洪武.  西部广播电视. 2020(01)
[3]分析广播电视信号传输与发射中的安全播出问题[J]. 席成.  卫星电视与宽带多媒体. 2020(01)
[4]光电跟踪伺服系统二次跟踪控制[J]. 董浩,霍炬.  科学技术与工程. 2011(16)
[5]光电跟踪伺服系统先进控制策略概述[J]. 陈娟.  光机电信息. 2007(12)
[6]从PID技术到“自抗扰控制”技术[J]. 韩京清.  控制工程. 2002(03)
[7]非线性跟踪─微分器[J]. 韩京清，王伟.  系统科学与数学. 1994(02)

博士论文
[1]模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D]. 韩晓泉.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2005

硕士论文
[1]机载光电平台的机动目标跟踪系统研究[D]. 张永强.哈尔滨工业大学 2014
[2]机载光电稳定平台跟踪伺服系统研究[D]. 蔡敬海.长春理工大学 2009



本文编号：3677392