基于长基线双目系统的信号弹高度测量方法

发布时间：2023-01-08 17:54

　　针对信号弹测量的实际需求,增加了现有双目视觉系统的基线长度。使用标准尺寸的特征物来搭建外参数标定系统,利用最小二乘法拟合特征物轮廓,提取特征点像素坐标,建立约束方程组;使用LM优化算法分别计算出两相机与标定系统的旋转量与平移量,进而求解两相机之间的外部参数。利用五帧差分法提取信号弹目标,最终获得信号弹飞行高度。试验证明,该方法测量精度高,鲁棒性较好。 

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【文章目录】：
1 系统模型
    1.1 相机模型
    1.2 双目视觉模型
2 相机标定
3 目标识别与定位
4 试验结果
    4.1 系统标定
    4.2 目标提取
    4.3 高度测量
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于双目视觉立体匹配技术的双目测距研究[J]. 李明东,卢彪,金传宇.  廊坊师范学院学报(自然科学版). 2019(02)
[2]基于双目立体视觉的运动目标探测[J]. 毕凌锌,杨立娜.  科技创新与应用. 2018(17)
[3]基于Tsai两步法的视觉点胶系统相机标定方法[J]. 马喜平,李迪,姚侠楠,马苑晋.  自动化与仪表. 2018(05)
[4]基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法研究[J]. 路晓冬,王明泉,郝利华,丁杰.  测试技术学报. 2017(06)
[5]改进的背景减法与五帧差分法相结合的运动目标检测[J]. 潘峥嵘,钟珍珍,张宁.  自动化与仪表. 2017(07)
[6]双目立体视觉测量系统的标定[J]. 杨景豪,刘巍,刘阳,王福吉,贾振元.  光学精密工程. 2016(02)

硕士论文
[1]双目立体视觉测距技术研究[D]. 杨洁.西安理工大学 2017



本文编号：3728924