自适应非奇异快速终端二阶滑模制导律

发布时间：2023-04-28 19:17

　　针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化为终端视线角约束问题。设计了一种新型非奇异快速终端滑模面,结合改进的超螺旋算法,提出了一种自适应非奇异快速终端二阶滑模制导律。该制导律能够使弹目视线角及其角速率有限时间收敛,并设计了参数自适应律有效补偿未知扰动。通过仿真实验,验证了所提制导律能以期望攻击角度精确命中目标,且与现有制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高,能量消耗更少。

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
1 问题描述及相关引理
    1.1 问题描述
    1.2 相关引理
2 自适应二阶滑模制导律
    2.1 制导律设计
    2.2 有限时间收敛性分析
        ①|x1|≥δ,式(13)可写为
        ②|x1|≤δ,式(13)可写为
3 仿真分析
4 结束语



本文编号：3804313