大口径武器双阀液压伺服系统控制方法研究

发布时间：2023-05-08 02:07

　　大口径武器液压伺服系统油泵以往大多采用进口的变量泵,要求用伺服阀和比例阀组合代替实现流量和压力控制,即用比例阀和伺服阀同时控制,以保证响应速度。当接近理想位置时,关闭比例阀,只用伺服阀单独调节。首先采用Bang-Bang(开关)控制,实现对比例阀的快速切换;然后考虑到液压控制元件会引起系统的非线性问题,采用模糊PID控制器来改善伺服阀单独控制时的系统性能,以保证较好的位置追踪精度;最后利用Simulink仿真分析系统控制性能。仿真结果表明,使用的双阀模糊PID控制策略能够较好地提高大口径武器的控制精度和速度。

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【文章目录】：
0 引 言
1 系统原理及数学模型建立
    1.1 系统原理
    1.2 系统数学模型建立
2 系统控制策略分析
    2.1 比例阀控制模式
    2.2 伺服阀控制模式
        2.2.1 控制器设计
        2.2.2 输入输出量隶属函数确定
        2.2.3 解模糊
3 试验仿真
4 结束语



本文编号：3811768