惯导平台系统研究进展与发展趋势思考

发布时间：2023-05-14 20:46

　　现代军事应用中,远程导弹武器主要功能是精确打击关键军事目标,制导精度成为其首要性能指标。当前,国内外远程武器采用的主流惯性器件为惯导平台系统,平台框架在发射前可控制台体旋转实现自对准、自标定等功能。在导弹飞行过程中,平台控制台体稳定于惯性空间,通过隔离角运动提高惯性仪表使用精度,因而成为远程制导系统的首选惯性器件。我国惯导平台系统技术从20世纪60年代起步至今,先后经历了滚珠轴承平台、气浮陀螺平台、动调陀螺平台、静压液浮平台以及三浮平台系统的发展历程。目前,在研新型远程导弹制导系统主要采用基于三浮陀螺及陀螺加速度计的三浮平台系统,其关键技术包括亚微米精度特种材料加工与装配技术、抗高过载环境高可靠三浮惯性仪表技术、惯性/天文复合制导技术以及惯导平台自对准与自标定技术。近年来,以光学陀螺、半球谐振陀螺等为代表的新型惯性仪表的工程应用精度逐步提升。以平台稳定控制技术为基础,构建基于新型固态陀螺的惯导平台体系架构,将会推动我国远程武器性能跨越式发展。通过分析光纤陀螺、半球谐振陀螺等新型惯性仪表的技术优势以及新一代制导系统小型化、数字化、智能化等性能需求,对我国远程制导用惯导平台技术发展提出了几...

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【文章目录】：
0 引言
1 我国惯导平台发展历程
    1.1 气浮平台系统
    1.2 动力调谐陀螺平台系统
    1.3 静压液浮平台系统
        (1)液浮陀螺仪表长期精度稳定性控制技术
        (2)基于基座运动信息补偿与控制回路内低通滤波的动基座台体精确水平控制技术
        (3)液浮平台机电一体化精密结构设计技术
    1.4 三浮仪表惯性/星光惯导平台系统
        (1)亚微米精度特种材料加工与装配技术
        (2)抗高过载动态环境的高可靠三浮惯性仪表技术
        (3)三浮平台+星光复合制导系统技术
        (4)面向工程应用的惯导平台系统使用精度提升技术
2 新一代惯导平台发展趋势与发展建议
    2.1 基于光学陀螺的高可靠惯导平台系统技术
    2.2 基于半球谐振陀螺的轻小型化惯导平台系统技术
        (1)精度稳定性水平及提升潜力
        (2)惯性器件寿命与可靠性
        (3)小型化与轻质化系统集成能力
    2.3 基于量子惯导技术的未来惯导体系探索
    2.4 面向未来的远程制导用小型化超精密智能惯导平台系统技术
        (1)基于新型仪表与导航方案的总体设计技术
        (2)完善的惯导平台误差模型及标定补偿技术体系
        (3)基于数据发掘技术研发智能化惯导平台
3 结论



本文编号：3817735