有级转向履带车辆的驾驶员操控行为模型

发布时间：2023-05-28 14:36

　　为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行为表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向图的形式完成驾驶员操控基元切换序列的提取与类别辨识;依据不同类别的操控基元序列辨识结果完成了对驾驶数据的重分组,利用隐马尔可夫-高斯混合模型完成每一个类别下的驾驶员操控行为模型训练。结果表明:所提取出的操控基元序列既能完成对驾驶员转向操控基元切换行为的表征,又能实现对轨迹基元类别的合理划分;在给定期望轨迹所对应的预测时域内,驾驶员操控行为模型能够实现特定条件下的驾驶员转向操控量预测,预测平均偏差在4.2%以内。

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
0 引言
1 问题陈述
2 操控基元序列提取与再生成
    2.1 基于高斯混合模型(GMM)的操控基元聚类
    2.2 基于有向图的操控基元序列表征与类别辨识
    2.3 基于HMM-GMM的驾驶员操控行为表征
3 实验结果与讨论
    3.1 驾驶员行为数据采集平台及所构建的数据库
    3.2 操控基元的表征
    3.3 操控基元序列的提取与类别辨识
    3.4 驾驶员操控行为的表征
4 结论



本文编号：3824779