基于NV-SEC的复杂箱体特征尺寸提取方法及应用

发布时间：2023-10-28 15:52

　　为了实现导弹发射箱的自动化打磨工序,必须提取复杂箱体的特征尺寸。通过三维激光扫描技术得到发射箱的点云数据后,对其进行分析,提出了一种基于法向量和排序欧式聚类(Normal Vector and Sorted Euclidean Clustering,NV-SEC)的箱体类零件特征尺寸快速提取方法。该方法首先以箱体点云模型中各点法向量的不同为判断依据,将箱体所有的环筋边缘信息提取出来,并采用改进的排序欧式聚类分割算法,得到有序的单根环筋的边缘信息,从而进一步求得箱体的宽度尺寸。实验结果表明,该方法可以满足箱体自动化打磨的要求,可以大幅度提高箱体环筋与纵筋装配质量,提高箱体加工效率。

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【文章目录】：
0 引言
1 导弹发射箱的结构分析
2 基于NV-SEC的快速提取方法
    2.1 基于NV的环筋边缘整体提取算法
    2.2 基于SEC的单根环筋提取算法
    2.3 箱体尺寸快速提取算法
3 实验结果
4 结论



本文编号：3857303