使用动量交换装置的滚转角稳定控制

发布时间：2023-11-18 07:53

　　为提高诱饵火箭弹大仰角飞行情况下的干扰成功率,设计使用动量交换装置的滚转角稳定控制系统。建立了滚转通道动力学模型和动量轮动力学模型,设计了PID控制器和滑模控制器,将动量轮内部的摩擦阻尼和扰动作为滑模控制器的干扰不确定项进行抑制,从而提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制系统具有很强的控制能力,对内部和外界扰动具有很强的鲁棒性,使用动量交换装置的滚转通道具有稳定性,控制方案可行。

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【文章目录】：
1 引言
2 控制模型建立及分析
    2.1 控制原理
    2.2 动量轮动力学模型
    2.3 动量轮动力学模型修正
3 控制算法设计
    3.1 PID控制算法
    3.2 滑模控制算法
4 仿真分析
5 结语



本文编号：3864866