拦截大机动目标的模糊导引律研究

发布时间：2024-06-05 04:16

　　导引律的设计是实现精确打击或拦截目标的关键技术之一。导弹制导系统是一个多变量、非线性、时变和模型不确定的系统,同时,随着技术的进步,导弹的工作环境越来越复杂,目标机动性变强,因此对导引律的设计提出了更高的要求。目前最常用的比例导引律由于是在假定目标机动为较小常值的基础上得到的,所以难以满足目标机动形式越来越多变后人们对导弹高精度制导的要求。因此,需要寻求制导精度更高、适应性和鲁棒性更强的导引律。传统的比例导引律在拦截大机动目标时脱靶量较大,而模糊逻辑可以有效的利用人的经验知识,不依赖对象精确数学模型,因此本文首先在比例导引的基础上将模糊逻辑应用到导引律的设计中,一定程度提高了制导性能。变论域策略作为一种能有效提高模糊控制精度的方法,将其应用到模糊导引律设计中,通过选取适当的伸缩因子对模糊逻辑的控制规则进行优化,进一步提高了模糊制导的精度。仿真结果证明了所设计导引律的有效性。其次,针对基于语义描述模糊规则的模糊导引律推理时间长、计算量大,本文设计了一种基于解析描述模糊控制理论的解析描述模糊导引律。解析描述模糊规则用一个带修正因子的解析表达式描述,通过修正因子随目标速度和加速度自适应变化实...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及研究意义
    1.2 末端导引律研究现状
        1.2.1 经典导引律
        1.2.2 现代导引律
        1.2.3 智能导引律
    1.3 选择导引律的准则
    1.4 论文的主要研究内容
    1.5 小结
第2章 制导系统模型基础知识
    2.1 引言
    2.2 导弹制导系统基本描述
    2.3 基本坐标系及坐标变换关系
        2.3.1 基本坐标系
        2.3.2 坐标变换关系
    2.4 导弹模型
    2.5 制导系统仿真模型
    2.6 小结
第3章 基于模糊理论的导引律设计
    3.1 引言
    3.2 比例导引律概述
    3.3 基本模糊导引律设计
        3.3.1 模糊控制器设计
        3.3.2 模糊导引律设计
    3.4 基于变论域策略的模糊导引律设计
        3.4.1 变论域模糊控制理论概述
        3.4.2 伸缩因子的选取
        3.4.3 变论域模糊导引律设计
    3.5 制导系统仿真分析
        3.5.1 数值仿真分析
        3.5.2 鲁棒性分析
    3.6 小结
第4章 自适应模糊导引律设计
    4.1 引言
    4.2 基于解析模糊的导引律设计
        4.2.1 解析描述模糊控制器概述
        4.2.2 解析描述模糊导引律设计
        4.2.3 模糊导引律参数的确定
    4.3 自适应变结构模糊导引律设计
        4.3.1 制导系统数学模型
        4.3.2 变结构模糊导引律设计
    4.4 制导系统仿真分析
        4.4.1 数值仿真分析
        4.4.2 鲁棒性分析
    4.5 小结
第5章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：3989633