发射车调平过程支腿与轮胎载荷计算方法研究

发布时间：2024-06-07 22:32

　　发射车调平是机动快速发射的关键技术之一,直接影响导弹发射准备时间。调平过程中支腿的载荷是支腿设计和调平策略制定的重要依据。根据发射车支腿调平过程的工作原理,通过理论分析,提出了一种利用悬架载荷传递特性和油气弹簧、轮胎刚度特性,计算悬架和轮胎总刚度,再根据力学平衡方程得到轮胎和支腿载荷的方法。利用Matlab编制了相应的计算程序,计算结果与多体动力学仿真结果误差在2%以内,验证了理论计算方法的正确性。

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【部分图文】：

图4支腿载荷计算示意Fig.4CalculationofOutriggerLoad

??诒墼硕?Ｖ梗?馐焙蛐?芎吐痔?的总刚度仅轮胎的刚度。综上，可以得到发射车起升高度和轮胎对地载荷的刚度关系曲线。2发射车支腿载荷计算支腿设计一般采用四点支撑或六点支撑方式，在调平工况支腿触地上升过程中，轮胎离地前，处于轮胎和支腿共同承载状态，本文重点对常用的四点支撑方式的发射车....

图7油气弹簧载荷随起升高度变化曲线Fig.7LoadCurveofHydroPneumaticSpringwithLiftingHeight

腿油缸模型由外套筒和活塞杆模型组成，外套筒与车架采用锁定的方式固定在一起，外套筒和活塞杆之间采用平移副并根据调平控制策略采用样条曲线施加位移驱动。支撑盘模型与支腿活塞杆采用锁定的方式固定在一起，并与地面建立接触关系，当支腿下放支撑盘触地后，在地面反作用力下，发射车实现起升调平。3....

图1悬架的结构简图和受力分析Fig.1StructureDiagramandForceAnalysisofSuspension1.2悬架传递特性

白静等发射车调平过程支腿与轮胎载荷计算方法研究第2期95图1悬架的结构简图和受力分析Fig.1StructureDiagramandForceAnalysisofSuspension1.2悬架传递特性发射车调平时，支腿触地后随着发射车的起升，油气弹簧长度LDE不断伸长，从而引起悬....

图2轮胎刚度曲线示例Fig.2ExampleofTireStiffnessCurve

导弹与航天运载技术2020年96气弹簧载荷DEF，解算方程组（13），即可求解出轮胎对地载荷tF。1.3轮胎刚度轮胎刚度一般根据实测数据，采用载荷和变形（无负载时轮胎半径与负载时轮胎半径之差）曲线来表示轮胎的特性刚度，计算过程中根据轮胎载荷，插值得出轮胎的变形量。图2为轮胎刚度曲....

本文编号：3991052