二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速对准方法研究

发布时间：2024-06-08 05:38

　　目前,激光陀螺捷联惯导系统在我军舰船、战机、导弹、陆用战车等装备上的应用日益广泛,惯导系统的初始对准精度和对准时间直接制约着武器装备的精确打击和快速反应能力。以二炮的导弹发射车为例,从车辆启动后的静态对准到到达发射位置后弹体的初始对准,这一系列过程将耗费大量时间,如果能够在保证对准精度下加快收敛速度或直接在动态中完成对准,将对提高作战的机动性和快速性起到至关重要的作用。本文以二频机抖激光陀螺捷联惯导系统的快速对准和行进间对准为研究目标,主要工作包括以下几个方面:(1)捷联惯导系统现有快速对准方法对比分析。分析了解析对准、罗经对准和惯性系对准三种快速对准方法的实现原理,从对准精度、大失准角、扰动等方面对三者的适用范围进行了对比,并进行了静态仿真验证。(2)惯性系对准的收敛时间分析。对影响惯性系对准收敛速度的因素进行了详细的理论和仿真分析,对90型和50型二频机抖激光陀螺捷联惯导系统静基座、摇摆基座,以及车载运动条件下的收敛时间、对准精度进行了实验验证,证明了惯性系对准可以满足在短时间输出姿态角达到一定精度范围的要求,具有良好的工程应用价值。(3)基于激光多普勒测速仪的车载捷联惯导系统行进...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1捷联惯导系统原理框图

定向和三维定位，是一种完全自主的导航系统，具有信息全面、隐蔽性好、抗干扰、不受恶劣环境影响等优势，是现代战机、战略战术导弹、舰船、潜艇和陆战车等必备的导航定位设备[1-3]，成为军事设备机械化和信息化复合式发展中必不可少的一环。目前，根据结构原理不同，可以将惯导系统分为平台式惯导....

图1.3参考光束型激光多普勒测速原理

统日益向高精度、低成本、高可靠性、数字化、统为基础的SINS/GPS、SINS/里程计、SINS/星光研发与应用，使导航与制导技术迈向更高精度成1.3激光多普勒测速仪利物理学家多普勒首先在声学上发现，当声源与观者接收到的声音频率与声源的频率之间会存在频的相对运动速度的大小、方向....

图2.1静态条件下解析对准仿真结果

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文ENgtancosEEUieLgL14)可知，解析对准东向水平失准角只与等效北向加速度水平失准角只与等效东向加速度计的测量误差有关，航向陀螺测量误差和等效东向加速度计测量误差影响。态仿真惯导系统的陀螺漂移为0.0....

图2.10静态条件下罗经对准收敛情况

(c1)航向角误差(c2)航向角误差局部图2.10静态条件下罗经对准收敛情况个对准过程中前50s水平调平，后250s进行航向对准。由仿真可见罗经对准航向角在100s时收敛，稳定后水平失准角在0.3″以内，航以内，与理论分析基本相符。大失准角情况下(航向角初始装订18....

本文编号：3991535