基于高精度舰载光电稳定跟踪伺服系统的复用技术研究

发布时间：2024-11-03 10:50

　　光电稳定跟踪系统能够隔离载体扰动被广泛在不同领域。本文详细研究了舰载光电稳定跟踪伺服系统稳定技术及陀螺复用技术。舰载光电稳定跟踪系统具有隔离舰船载体横向和纵向摇摆扰动能力,能够使光学探测器保持稳定,输出清晰的图像,依据视频跟踪器解算脱靶量,实时跟踪、监视目标,输出目标位置信息。本论文主要深入研究了光电稳定跟踪系统在不稳定的舰船载体上使用时,其稳定原理、伺服控制系统设计等方面的内容;同时本文根据光电稳定跟踪系统的舰载特点,利用其内部现有的惯性敏感元件,使舰载光电稳定跟踪系统在完成稳像、侦察、搜索、跟踪等功能的基础上,通过惯性器件陀螺复用的研究,结合姿态解算,得到载体的姿态角、姿态角速度等捷联惯导信息。首先,详细分析了两轴舰载光电稳定跟踪系统的工作原理,确定了分析系统工作原理的数学基础、系统的空间坐标系及相关参数,并推导了系统的隔离方程;对舰载光电稳定跟踪伺服系统的数学模型的建立进行了详细的分析,设计与分析了速度稳定环,分析了传统的单速度稳定环的局限,采用双速度稳定环的优势。其次,研究了视轴稳定系统的姿态信息解算原理,建立了瞄准线坐标系,并推导了基于陀螺复用技术的姿态解算方程。再次,本文详细...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

表１．］国内外稳定平台系统比较Ｚ?性能???－???方位范围?俯仰范围?角速度?－６Ｑ０Ｃ?ｎｘ３６０°?－１１０°?？＋１０°?５０７ｓＰＡＳＳ?ｎ＞Ｑ６０°?－８５°?？＋３５°?６０°／ｓｇ?Ｈｏｕｓｅ?±１７０°?－７５°？＋３０°?８０°／ｓ－１０５?０?？３６０°?－....

第１章绪论??王志臣［｜７］，张艳辉，乔兵共同编写的《望远镜跟踪架结构形式及测量原理浅析文中，详细介绍了三种转台框架结构，其一是地平式跟踪架，地平式跟踪架是立的一种应用形式，其特点是承载能力强。该结构架常负载长焦距、天空望远镜ｌｌｓｊ；镜头一般口径较大。其二是水平式跟踪架。此跟踪....

哈尔滨工程大学硕士学位论文??￥?■??響論藝??图１．６三维度转台示意图?图１．７多维度转台示意图??宋志远［２（）］通过实验明确了采用单维度稳定系统就可满足项目需要，其单维度系统只??是隔离船体横摇对激光测距仪的扰动。文章中宋志远对系统的组成进行了介绍，并完成??了系统主要器....

带动结构框架，保持探测器方向的稳定性。??２．２两轴平台隔离载体运动扰动原理分析??稳定系统陀螺隔离载体扰动运动原理如图２．１所示。??Ｓａ＇??图２．１稳定系统隔离载体运动原理图??１１??

本文编号：4011149