导弹末制导过程自抗扰连续2阶滑模导引律设计

发布时间：2025-02-06 18:20

　　 基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度。将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器对总干扰项进行实时估计,并在2阶滑模导引律中进行前馈补偿,使系统具有极强的抗干扰和抗噪声能力。给出了严格的闭环稳定性证明和详尽的数值仿真结果,证明了该导引律可以预期的落角、极小的脱靶量打击高机动目标。

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

图1 弹目相对运动关系

假设导弹在偏航平面的运动量较小，以纵向平面为例说明末制导律的设计和研究过程。纵向平面内，弹目相对运动几何模型如图1所示。其中:Oxy为参考坐标系，M和T分别表示导弹和目标;R和q分别为弹目相对距离和目标视线角;θM和θT分别为导弹和目标的弹道倾角;vM和vT分别为导弹和目标的速度....

图2 情况1仿真结果

本文设计了基于STA的滑模导引律并设计了扩张观测器，对系统不确定项进行估计、补偿。通过有限时间有界(FTB)方法和Lyapunov方法证明了观测器的稳定性以及系统在有限时间的收敛特性。所提出的算法在保证控制精度的同时，有效避免了传统滑模控制中的高频抖振问题。改进扩张观测器不仅具有....

图3 情况2仿真结果

图2情况1仿真结果

本文编号：4030715