双MIMU/磁力计单兵导航技术研究

发布时间：2025-02-07 19:21

　　单兵导航系统(Pedestrain Navigation system,PNS),主要作用是为单兵系统作战人员在未知或已知环境下提供实时定位与导航。应对突发事件过程中,在无法预知周围动态环境的条件下,精确的导航定位对于快速反应部队顺利执行任务具有重大意义。在提高单兵导航精度的研究发展过程中,主要思路多为使用主导航器件与其它辅助设备配合的方法。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)作为高精度卫星导航的代表,顺理成章地成为了单兵导航系统的理想选择之一,除此之外辅助系统还包括WiFi、地图匹配以及单目摄像机等等。但是无论是GPS、WiFi还是单目摄像机等都要受外界条件的限制,即当单兵处于有遮蔽物的复杂环境或者在野外以及光线不足等情况下,相应的导航方案均会暴露出较大弊端,导致精度波动大,导航质量也明显下降。因此为了使应用环境不受限制,满足关于单兵导航的不同需求,研究采用无外界辅助信息情况下的短时完全自主式单兵导航技术方案具有重大意义。完全自主式单兵导航系统多采用基于微机电技术(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的微惯性测...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1单兵导航典型应用-火灾紧急处理消防官兵实施火灾紧急处理，是单兵导航系统的一类典型应用，如图1.1所示

第1章绪论第1章绪论课题研究的背景和意义单兵导航系统（PedestrianNavigationSystem，PNS），顾名思义是指个体（单员）通过负载一定的传感器设备完成个人的实时导航定位功能，同时可选择通无线通讯设备将单兵实时定位信息传输给任务中的其他成员或辅助....

图1.2单兵导航子传感器的分布示意图

哈尔滨工程大学硕士学位论文中，应用到的器件主要包含小型GPS接收机、1.2所示为单兵设备的分布示意图。GPS自开任务，但是由于单兵导航的应用环境限制，诸极为敏感等缺点逐渐暴露出来，例如在某些可不适用，不能满足单兵导航系统连续定位的要不被敌军侦察到，应避免使用无线收发装置....

图1.3NavShoe示意图

图1.3NavShoe示意图兵导航技术研究的日趋成熟，其发展呈现传感器类型多样化，系，能适应不同环境的发展趋势。现阶段的研究多集中在实验室的自西班牙、加拿大、韩国、瑞典、美国、德国等众多国家的学者家理工大学（KungligaTekniskahgskolan，KTH）的....

图1.4单兵导航产品图

图1.3NavShoe示意图航技术研究的日趋成熟，其发展呈现传感器类型多样适应不同环境的发展趋势。现阶段的研究多集中在实验班牙、加拿大、韩国、瑞典、美国、德国等众多国家的工大学（KungligaTekniskahgskolan，KTH）的信号处研究。其中包括初期的探索....

本文编号：4031181