双无人机平台的舰炮脱靶量实时检测模型

发布时间：2025-02-08 19:30

　　 为了解决舰炮对海上目标射击脱靶量实时检测难的问题,改进舰炮对海射击观测和射击校正手段,提高舰炮实战化水平,在航空摄影测量学和无人机目标定位技术的基础上,通过构建目标、炸点及像点在成像空间中的几何关系模型,并利用最小二乘法,推导出了基于双无人机机载光电平台的目标和炸点同时定位的模型。再结合舰船经纬度信息,经高斯平均引数反算公式计算得到炸点与目标之间的脱靶量。最后利用蒙特卡罗法对脱靶量检测模型进行仿真,分析其误差特性。

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【部分图文】：

图1 脱靶量检测系统构成

脱靶量检测系统包括两架无人机、两台机载光电平台,其中机载光电平台由高清摄像机、电视跟踪器、角度传感器、GPS定位系统和航姿测量系统等设备组成。本文将GPS定位系统与航姿测量系统安装在机载光电平台的水平基准面上,如图1所示。在执行脱靶量检测任务时,直接将机载光电平台通过减震器固联在....

图2 脱靶量检测系统作战模式

两架携带着机载光电平台的无人机经舰艇编队释放后,前出至指定区域搜索,电视跟踪器将目标锁定在摄像机视场中心;通过融合摄像机转角数据、GPS定位数据和航姿系统姿态数据后,经目标定位算法解算出目标的位置。而后通过一体化网络将目标位置信息回传至舰艇编队,舰艇编队通过决策优化、任务分配,指....

图3 各坐标系定义及其关系

与大地坐标系定义完全相同,但在大地直角坐标系中任一点的坐标以直角坐标表示,如图3(a)所示。图3各坐标系定义及其关系

图3 各坐标系定义及其关系

图3各坐标系定义及其关系3)载体地理坐标系G:

本文编号：4031869