船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统

发布时间：2018-04-18 15:19

  本文选题：流水孔 + 激光视觉传感器　； 参考：《焊接学报》2015年06期

【摘要】：船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多格子间,其工作环境狭小且存在不连续焊缝,影响焊接生产效率.现有焊接机器人无法识别流水孔特征点位置,目前主要由人工来完成焊接.在旋转电弧传感焊接机器人的基础上,增加激光视觉传感器用于识别流水孔的特征点,结合嵌入式工控机和其它硬件,通过自主开发的VC++软件完成对船舱流水孔焊缝自动识别、跟踪及焊接.结果表明,该系统便携灵活,适用于船舱格子间焊接作业且识别和跟踪效果良好.
[Abstract]:In the manufacture of ships, in order to enhance the strength of the hull, cabin is arranged at the bottom of many cubicle, the working environment is small and there is a continuous weld, affect the welding efficiency. The existing welding robot can recognize the hole position of characteristic point of water, mainly accomplished by hand welding. Turn based arc sensor in the rotating welding robot, the increase of laser vision the sensor used for feature recognition of water hole, combined with the embedded computer and other hardware, the independent development of the VC++ software to complete the cabin water hole weld automatic identification, tracking and welding. The results show that the system is flexible and portable, suitable for cabin cubicle welding operation and identification and tracking effect is good.

【作者单位】： 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室;南昌航空大学信息工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2013-AA04003) 国家自然科学基金资助项目(51465043)
【分类号】：TG409

【参考文献】

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【共引文献】

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3 李鑫W，

本文编号：1768921