基于DSP和CPLD的运动控制器的设计与研究（原版论文）.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于DSP和CPLD的运动控制器的设计与研究，由笔耕文化传播整理发布。

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电子科技大学硕士学位论文基于DSP和CPLD的运动控制器的设计与研究姓名:宋钢申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:黄大贵20040301电子科技大学机电学院硕士学位论文摘要当今数控技术的发展趋势是:“PC+运动控制器”的开放式数控系统,它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等优点,而且从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。美国称之为新一代的工业控制器。而日本称其将带来第三次工业革命,并预测其应用将和现在的PLC一样普遍。本文首先分析了运动控制器在工业控制中的重要作用,然后分析了国内、外运动控制技术的发展现状,进而指出了运动控制技术的发展趋势.在此基础上自主研发了新一代的运动控制器。它不是采用传统的专用运动控制芯片进行设计,而是创新性地采用通用DSP结合CPLD进行设计。传统的运动控制器内部的运动控制算法是固化好的,不能对其进行修改;而在该控制器内,用户可以写入底层的运动控制算法,甚至可以通过简单编程来修改控制器的部分硬件接口功能,因此它在实际的应用中具有更高的灵活性和通用性。在系统的设计过程中,我们在MAxPLusII中对速度/加速度控制模块进行了软件级仿真,然后在CPLD仿真板上进行... 内容来自转载请标明出处.

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